Еще за месяц до этого, понимая, что новых больших сражений с тушинцами не избежать, русские воеводы стали собирать свои войска в один кулак. Из Калязинского стана в те города Московского царства, которые поднялись против Вора, поскакали скорые гонцы с просьбой о присылке подкреплений. И города откликнулись на призыв Скопина – к концу августа его войско Скопина-Шуйского выросло до 11, а по другим сведениям – до 15 тысяч воинов.
Столкновение произошло 18 августа 1609 года. На правом берегу Волги находились тогда сильные отряды лучших воевод Скопина – Семена Головина, Якова Барятинского, Григория Валуева, Давыда Жеребцова. Они занимали выстроенные в ходе практических занятий Христиерна Сомме острожки. Главные русские силы находились на левом берегу Волги. Очевидно, Сапега рассчитывал разбить войско Скопина по частям, но сколько ни атаковал острожки, выбить оттуда выучеников Сомме так и не смог.
Русская позиция была удачно прикрыта «зело ржавистой» речкой Жабней, имевшей топкие берега. Когда противник приблизился и занял село Пирогово, то русская и шведская пехота, выйдя из острожков, атаковала его, а затем стала быстро отступать за Жабню. Развернувшись для атаки, сапежинцы начали преследовать отходившего в правильных порядках противника. Оказавшись перед заболоченным берегом Жабни, русские и шведы, действуя по команде, ушли в сторону от болота, а тушинцы, увлекшиеся преследованием, оказались в трясине, вдавленные туда своими задними рядами. Подготовившие ловушку ратники Скопина обстреляли противника, после чего ушли в свои острожки. Подошедшие свежие силы сапежинцев начали штурм русских укреплений. Продолжался он около семи часов, но ни одного острожка неприятелю взять не удалось.
Получив информацию о произошедшем, Скопин собрал расположенные на левобережье войска и после молебна о благополучном исходе битвы двинул их на переправу.
Сапега понял, что удара свежих русских сил его измотанные битвой полки могут не выдержать и 19 августа приказал своим отступать за Жабню, в Пирогово, а затем и к Рябову монастырю. Потом через Углич сапежинцы ушли обратно к Троице.
И. О. Тюменцев попытался объяснить отход Сапеги полученным им в Рябовом монастыре известием о скором вторжении в Россию войска польского короля Сигизмунда III. Его не могли не обеспокоить возникшие в связи с этим беспорядки среди солдат в гетманском лагере под Троице-Сергиевом монастырем[169]. Ситуация вполне достоверная, объясняющая уход Сапеги из Рябова монастыря, но не разъясняющая причин его отступления из-под Калязина. С нашей точки зрения, именно ночная переброска свежих русских войск на правобережье Волги и вынудила тушинского гетмана начать отвод своих войск, все атаки которых на острожки разбились о крепость укреплений, мужество и слаженность