В правление дочери Петра Великого императрицы Елизаветы Петровны Михаил Белосельский вновь попал в милость при дворе. В 1743 году он был назначен генерал-экипажмейстером, став главным кадровиком российского флота. После того как президент Морской коллегии граф Николай Головин в 1744-м отправился на лечение за границу, Белосельский стал исполнять его обязанности. В 1747-м Михаил Андреевич был пожалован в генерал-кригскомиссары и вице-адмиралы.
В этой должности он ведал вопросами снабжения, вещевым и денежным довольствием личного состава российского флота. В смутную пору правления преемников Петра I, особенно при Бироне, на флоте царил бардак. Даже морской мундир многие считали носить необязательным. Порой и в караул морские офицеры заступали в штатских сюртуках и кафтанах. Вице-адмирал князь Белозерский, как моряк суровой петровской школы, навсегда положил конец такой вольнице. Он категорически предписал носить мундиры на службе постоянно, а заодно ввёл в военном флоте парадную форму белого цвета. Это новшество полюбилось морякам, и подобный цвет парадных мундиров сохраняется в российском ВМФ до сих пор.
Церковь Спаса Нерукотворного Образа в Ново-Богородском, ныне Ивановская область
Так сложилось, что вице-адмирал Белосельский не водил эскадры в бой. Он не был флотоводцем и не одерживал громких побед. Но его рутинная кропотливая повседневная, подчас неблагодарная работа способствовала возрождению российского флота и фактически готовила фундамент славных викторий адмиралов Екатерины Великой – Спиридова, Орлова, Грейга и Ушакова.
Императрица Елизавета отличала князя Белосельского, и в течение нескольких лет он постоянно делал доклады царице по военно-морским делам, фактически руководя российским флотом. В 1747 году вице-адмирал М. А. Белосельский был пожалован орденом Св. Александра Невского – одной из высших наград России. В 1749-м по интригам придворных Михаил Андреевич был лишён права личных докладов императрице, но уже в 1752-м восстановил своё влияние и даже сопровождал государыню во время её поездки в Москву. Но длительная флотская служба, оренбургская ссылка и напряжённая работа в качестве руководителя флота Российской империи подорвали здоровье адмирала. Он заболел и, прохворав почти пару лет, скончался в январе 1755 года в возрасте всего лишь 52 лет.
Вице-адмирала и кавалера князя Михаила Белосельского похоронили в усыпальнице Александро-Невской лавры.
Вязниковская вотчина адмирала отошла к его старшему сыну – полковнику и камергеру князю Андрею Михайловичу Белосельскому, в молодости служившему в армии, а потом – на дипломатическом поприще. Он владел селом Мордовским вплоть до самой кончины в 1779 году. За год до этого имение Белосельского-младшего официально