Что касается тактических приемов, то неравномерное распределение войск по фронту в целях сосредоточения сил для главного удара на решающем участке впервые применил и благодаря им одержал победу над спартанцами при Левктрах (371) во время Беотийской войны (378–362) древнегреческий полководец Эпаминонд. Дионисий I из Сиракуз, видя в армии свою опору, создал сильное и многочисленное войско, в котором всадники использовались для цепей прикрытия и для обороны совместно с пехотой.
Однако первой войсковой единицей, отвечающей требованиям военной науки, было войско, сформированное Филиппом II, царем Древней Македонии. Создав регулярную армию и флот, он реорганизовал конницу, усовершенствовал фалангу и разработал концепцию применения тяжелых метательных орудий. Его сын Александр успешно развил эту концепцию.
Гипасписты, новый тип пехоты, созданной Филиппом II, отличались дисциплинированностью гоплитов и маневренностью псилов. Они напоминали пелтастов, но не имели дротиков, так как подготовка атаки возлагалась на легкие войска.
Гипасписты в бою являлись связующим звеном между атакующим крылом кавалерии и тяжелой пехотой.
Создавая этот тип пехоты, Филипп II, вероятно, взял за основу фракийский образец пелтастов, введенных древнегреческим полководцем Ификратом.
Оружие
В рассматриваемый период начали применять катапульту и баллисту.
Катапульта, метательная машина, приводимая в действие силами упругости скрученных волокон (сухожилий, волос, ремней и т. и.), предназначалась для метания по крутой траектории камней, ядер, стрел и других физических тел массой 30—480 кг на дальность 250–850 м.
Катапульта
Баллиста
Таран с подъемным мостом
Баллиста также приводилась в действие силой упругости скрученных волокон, но предназначалась для разрушения стен и поражения защитников крепостей. Дальность метания камней (до 30 кг), тяжелых стрел, бревен (длиной до 3,5 м), окованных железом, бочек с горящей смолой достигала 400–800 м, более легких стрел – до 1000 м.
Эти тяжелые и неуклюжие орудия использовались как для взятия, так и для защиты крепостей. И Филипп и Александр взяли на вооружение также легкие катапульты и баллисты. Позднейшая конструкция, онагр (ок. 200) получила свое название от дикого осла из-за отдачи, при которой стреляющий рычаг ударялся о поперечную балку.
Если в стрелковом вооружении воина значительных изменений не произошло, то ручное и метательное холодное оружие видоизменилось. Греческое копье (2 м) и македонская сарисса (4–6 м) стали оружием ударного действия.
Легкая пехота вооружалась коротким мечом (гладий), дротиками (пилум) и луком со стрелами. К существенным нововведениям следует отнести появление легкого защитного вооружения греческих пелтастов