Португалия
На протяжении XIII–XV столетий Португалия продолжала вести борьбу с маврами, иногда в союзе с Кастилией и Арагоном. Так, в битве при Лас-Навас-де-Толоса португальский король Альфонс II поддерживал кастильцев, а впоследствии с помощью крестоносцев продвинулся на юг в результате победы при Алькасер-до-Соль (1217). Войны против Кастилии тоже были частыми. К концу XIV в., когда Кастилия едва не поглотила Португалию, на помощь последней пришла Англия, в результате этого в битве при Алжубарротой (1385) португальский король Жоан I разгромил кастильское войско. Вслед за этой победой последовал португало-английский Виндзорский договор (1386, май, 9), закрепивший дружеские отношения между двумя странами, существующие и по сей день.
Швейцария
В конце XIII в. горный район, сейчас сердце Швейцарии, стал относительно автономным, хотя формально находился под властью Габсбургов из Швабии и Австрии. В начале XIV столетия противостояние швейцарцев Габсбургам носило характер династического конфликта. Попытки Габсбургов навести порядок положили начало почти столетней войне за независимость.
1315, ноябрь, 15. Бой у горы Моргартен. Австрийское войско под командованием герцога Леопольда Австрийского, насчитывавшее ок. 8 тыс. человек, треть которых составляла тяжелая конница, вторглась в Швейцарию. Швейцарское войско численностью около 1,5 тыс. пеших пикинеров и лучников в узком ущелье устроило австрийцам засаду. Как только авангард тяжелой конницы приблизился к ущелью, с горы на них посыпались камни и бревна. Разгром смешавшихся всадников завершила швейцарская пехота, пустившая в ход луки, пики и арбалеты.
1339. Битва при Лаупене упрочила положение швейцарских городов, особенно Берна, и лесных кантонов, как стали потом называть земли Швейцарского союза. В бою рыцарское войско потеряло около 4 тыс. человек, потери швейцарцев неизвестны. Швейцарцы победили потому, что их войско возглавлял опытный военачальник Рудольф фон Эрлах, согласившийся командовать лишь при условии предоставления ему полной власти и точного выполнения его приказов. Он обучал швейцарцев, говоря: «У кого больше военных знаний, тот сильней». Новое в бою при Лаупене заключалось в организации взаимодействия и взаимовыручки швейцарских частей, в то время как составные части рыцарского войска действовали разрозненно. Против атак конницы пехота строилась в форме «ежа», выставив вперед пики, что можно считать предшественником каре.
1386, июль, 9. Битва при Земнахе. Для подавления сопротивления «лесных кантонов» Габсбурги собрали 6-тысячную армию под командованием Леопольда III Швабского (племянника Леопольда Австрийского). Взяв на вооружение тактику английских пехотинцев Эдуарда III, а также учтя уроки поражений, Леопольд приказал своим рыцарям спешиться и сражаться в пешем строю. В начале боя авангард рыцарей Леопольда одержал верх над швейцарскими пехотинцами. Когда казалось, что поражение швейцарцев неизбежно, на рыцарей с тыла обрушились резервные силы гарнизона Земнаха.