Марк Аврелий вошел в историю не только как правитель, но и как философ-стоик, он оставил после себя 12 книг записей, известных под общим названием «Рассуждения о самом себе». Этот, безусловно, уникальный, документ свидетельствует о несомненном литературном таланте его автора, глубине его философской мысли. Однако же в том, что касается, так сказать, «основного места работы» Марка Аврелия, т. е. управления государством, то здесь наметились серьезные проблемы. Мир и спокойствие, которые царили во времена Адриана и Антонина Пия, сменились практически непрекращающимися восстаниями. Неспокойно было в Германии, Северной Италии, Северном Египте, возобновилась война с парфянами и т. д. Однако в целом Римское государство сохраняло прежнее могущество.
Преемником Марка Аврелия (император скончался от чумы в 180 году во время похода против восставших германских племен) стал его сын, Луций Эллий Аврелий Коммод. Историки оценивают правление Коммода как одно из самых неудачных в истории Рима, что же касается личных качеств императора, то здесь самым мягким эпитетом является слово «неадекватный». Правда, первые шаги нового императора носили хоть и популистский характер, но благодаря им Коммод какое-то время пользовался любовью у народа. Но затем его правление стало напоминать приснопамятные времена Калигулы или Нерона. Коммод, например, объявил, что является воплощением Геркулеса, и в «божественном одеянии», в львиной шкуре и с дубиной в руках появлялся перед народом или в сенате. Постепенно император совершенно забыл о государственных делах, предпочитая им разнообразнейшие развлечения: от гладиаторских боев, в которых лично принимал участие, до самых изощренных форм разврата. Естественно, что подобное поведение и развязанный им террор привели к тому, что против императора регулярно возникали заговоры. Достаточно долго ему удавалось их раскрывать, но в самом начале 193 года заговорщики довели дело до «логичного» завершения – Коммод был убит.
Убийство императора Коммода ознаменовало собой две важнейшие вехи в истории Древнеримского государства: конец династии Антонинов и начало очередной эпохи гражданского противостояния. Борьба за власть завершилась победой Луция Септимия Севера. Основатель династии Северов, правившей в Риме с 193 по 235 год, пришел к власти в очень непростое время, и неудивительно, что в своих действиях он опирался прежде всего на армию. Военные, начиная от простого солдата и заканчивая центурионами, получили определенные привилегии. Сенат же при Септимии Севере все больше превращался в декоративный орган. Принято считать, что доминат – государственный строй, сменивший принципат и означавший единоличную и безраздельную власть верховного правителя, начался в 284 году с приходом к власти императора