В декабре 1040 года Ярослав Владимирович отправился в новый поход на Литву. Несмотря на победу, одержанную в произошедшем на границе сражении, русское войско вглубь вражеской территории пройти не смогло и вернулось назад. В декабре 1044 года поход повторился. По сведениям того же Татищева, он был более успешным.
В 1102 году с ятвягами воевал Борис Всеславич Полоцкий, в 1112 походом на них ходил владимиро-волынский князь Ярослав Святополчич. В 1196 году ятвяжские земли разорил Роман Волынский, мстивший им за продолжающиеся набеги на свои владения.
В XIII веке с ятвягами ведется опустошительная борьба галицко-волынских и польских (мазовецких) князей (за набеги ятвягов и литовцев на Русь в 1210–1234 годах). Летописцы отмечают отчаянную храбрость ятвяжских вождей (Скомонда и др.). В 40—50-х годах XIII века ятвяги были подчинены Галицко-Волынской Руси и Мазовии (кровопролитная борьба русских князей с ятвягами в 1247, 1251, 1255 годах).
Однако в 1283 году часть территории, принадлежавшей ятвягам, захватил Тевтонский орден. Другие земли вошла в состав Великого княжества Литовского. Часть ятвяжских земель контролировало Галицко-Волынское княжество.
Столкновения с чудью
Чудь – сохранившееся в древнерусских летописях название предков эстонцев и родственных им угро-финских племен (заволочская чудь), живших во владениях Новгорода Великого к востоку от Онежского озера, по рекам Онега и Северная Двина, а ранее – и в ростовских, белозерских, муромских местах. В древние времена между славянами и чудинами шли ожесточенные войны, воспоминания о которых отразились в нижегородском фольклоре – «Чудь придёт, народ пожрёт, скарб разграбит». (Выражение «народ пожрет», вполне возможно, отражает пережитки каннибализма, достаточно долго сохранявшиеся у этого народа). Впрочем, определенных усилий потребовало покорение даже угро-финнов Верхнего Поволжья. Чтобы окончательно закрепиться в этом регионе, славянам пришлось заложить здесь свои укрепленные поселения, позднее вошедшие в список древнейших городов, – Ростов, Белоозеро, Муром.
К временам составления Повести временных лет верхневолжская чудь уже тесно сосуществовала со славянами. Олег в 882 году брал чудинов в свои походы, а Владимир Мономах, укрепляя восточную границу Руси городами, переселял туда новгородских славян, а с ними – и чудь.
Ярослав (Георгий) Мудрый в 1030 году совершил поход в прибалтийские чудские земли и, победив