Время летело незаметно, и когда срок положенной отработки подошел к концу, Андронов решил вернуться в Москву. Влюбившись однажды в автомобиль, он уже не представлял себе жизни без этой техники. Самым передовым автомобильным учреждением того времени в столице был Научный автотракторный институт – НАТИ. Именно туда 7 марта 1933 года и был зачислен Александр Фёдорович. Правда, к научной работе его должность на первых порах никакого отношения не имела – он был простым водителем. Вскоре, однако, положение изменилось: в июле того же года молодого человека перевели на должность техника. Ему было поручено провести испытания американского автобуса «Мак», на котором сотрудников института возили из центра Москвы в далекие Лихоборы на работу и с работы. В итоге он наездил на этой машине 150 тысяч километров, всесторонне ее изучив.
Одновременно проходила заочная учеба в институте. Тогда же Андронов берет уроки живописи, и использует полученные знания при проектировании автомобильных кузовов. Шофером Андронов был отличным, руководство института это знало, а потому, когда летом следующего года набирали водителей для участия в испытательном дизельном автопробеге, он попал в список кандидатов.
Собственных дизельных двигателей в СССР тогда не выпускали, ограничиваясь опытными работами в этом направлении. Но наладить их производство в стране считали необходимым. Начали с проведения конкурса между дизелями иностранных производителей. Участвовал в нем и мотор «Коджу» («Коба Джугашвили»), спроектированный в СССР.
В рамках конкурса все дизели-участники были смонтированы на шасси 44 грузовиков советского производства, выпущенных тремя отечественными предприятиями – Ярославским автомобильным заводом, Московским автозаводом имени Сталина, и Горьковским автомобильным заводом.
Хотя маршрут пробега не был экстремальным, простым его тоже не назовешь: от Москвы до Тифлиса (ныне Тбилиси) и обратно. А это ни много, ни мало – 4698 километров по шоссейным и грунтовым дорогам. Причем, значительная часть пути – 41% – приходилась именно на дороги грунтовые.
Техническим руководителем пробега был Николай Романович Брилинг. Андронова назначили на автомобиль, оснащенный дизелем венгерской фирмы «Ланг». Кроме него в экипаж входили второй водитель и представитель компании-производителя. В качестве контролера с Александром ехал Иван Колчин.
Не все на маршруте проходило гладко, случались и аварии, иногда серьезные. Однажды,