В середине мая в 1-ю танковую армию прибыли 8-я зенитно-артиллерийская дивизия, 385-й авиаполк связи (19 самолётов По-2), 83-й полк связи, 35-й автотранспортный полк, 6-й и 7-й ремонтно-восстановительные батальоны и девять госпиталей. 3-й механизированный корпус получил 1707-й зенитно-артиллерийский полк, а 6-й танковый – 85-й мотоциклетный батальон. В оба корпуса прибыло по авиазвену связи (три самолёта По-2).
26 мая началось формирование 31-го танкового корпуса. В его состав вошли 100-я, 237-я и 242-я танковые бригады (две последних формировались на базе отдельных танковых полков армии), 145-й сапёрный батальон и 692-й батальон связи. Командиром корпуса был назначен полковник Черниенко, командовавший до этого 49-й танковой бригадой; штаб возглавил полковник Пименов. Однако к началу Курской битвы формирование соединения завершить не удалось: не прибыла мотострелковая бригада и артиллерия. 31-й танковый корпус был сосредоточен западнее 3-го механизированного корпуса. В связи с тем, что 100-я танковая бригада была включена в 31-й танковый корпус, 6-й танковый корпус получил 112-ю танковую бригаду, находившуюся до этого в армейском подчинении.
За трёхмесячный период личный состав войск в значительной степени усовершенствовал свою боевую выучку. В тактической подготовке было полностью отработано сколачивание экипажей отделения/орудийного расчёта, взвода, роты, батареи, батальона, дивизиона, полка, бригады. Кроме тем наступательного характера и действий в оперативной глубине обороны противника детально были отработаны темы оборонительного боя: действия танковых, артиллерийских и стрелковых подразделений из засад, оборона подготовленного и поспешно занятого рубежа на широком и на узком фронте, контрудар по прорвавшейся подвижной группировке противника, встречный бой и т. д. Все тактические темы отрабатывались на местности, как правило, двухсторонним методом. Для поднятия стойкости в обороне всех стрелковых и специальных подразделений, через бойцов, находившихся в окопах, были пропущены танки Т-34 (утюжка окопов танками), что убедило весь личный состав в неуязвимости перед танками, если окоп хорошо подготовлен и вырыт в полный профиль. В результате в боях не было случаев, чтобы стрелковые подразделения проявили нерешительность перед массовыми танковыми атаками противника. Пропуская танки через себя, обороняющиеся уничтожали их всеми имеющимися способами с тыла, одновременно отсекая и уничтожая пехоту противника.
Большое внимание было уделено также выработке у командиров и бойцов выносливости, а также действиям, требующим большого физического напряжения. С этой целью во всех частях, помимо ежедневной физической подготовки, главным образом, по преодолению штурмовых городков, проводились марш-броски до 20 км с полной выкладкой. В подготовке командного состава и штабов особое внимание уделялось вопросам управления своими подразделениями во всех видах боя, разведке и наблюдению за полем боя, организации связи с соседом, обеспечению стыков, использованию средств усиления и постановки им задач. Темы командирской учёбы, как правило, предшествовали отработке их с войсками.
Перед