Маршрут наших действий был намечен через населённый пункт Чернорудка, далее проходил по восточной стороне железной дороги через Радзивиловку, Вернигородок, Янковцы. На участке наступления полка противник прикрывал свой отход разбитыми частями 25-й тд, выставляя в ряде пунктов небольшие заслоны. Один из таких заслонов был выставлен уд. Чернорудка. Пустить танки через Чернорудку значило задержаться до утра, потерять часть живой силы, а возможно, и техники. А это было вовсе нежелательно. Я решил Чернорудку обойти, перерезать железную дорогу Киев – Одесса и следовать вдоль неё с западной стороны. От этого плана, однако, пришлось вскоре отказаться: отдельные участки пути оказались заболоченными. Тогда у меня созрела новая мысль – пустить танки по полотну железной дороги. Я ухватился за эту идею и тотчас же отдал соответствующий приказ.
Принимая такое решение, я исходил из следующих соображений: во-первых, по шпалам – прямой, укороченный маршрут, а значит, можно наверстать упущенное время. Во-вторых, полная безопасность движения. В худшем случае, движущуюся по рельсам колонну танков противник мог принять за поезд. Тем не менее возможность встречного боя я не отвергал. Командирам были даны специальные указания, установлены сигналы. Впереди колонны на удалении 4 км был послан разведдозор в составе взвода танков и взвода автоматчиков. Танки взошли на железнодорожное полотно севернее Чернорудки и через три часа пути, не встречая противника, свернули на переезде близ населённого пункта Вернигородок.
В десяти километрах от Казатина разведдозор нагнал колонну немецких ремонтнотранспортных машин, шедшую в Казатин под охраной пяти танков. Немецкие танки тотчас же вступили в бой. Я приказал развернуть 1-ю танковую роту и уничтожить противника. Тем временем остальные танки полка, прикрываясь заслоном, обошли немцев слева и продолжали движение по маршруту. Завязавшийся бой был скоротечным. Наши экипажи, действуя дерзко и сноровисто, без потерь для себя, подожгли один немецкий танк, а второй подбили. Три других вражеских танка успели удрать. Колонна автомашин частично была уничтожена, частично захвачена. Мы взяли также 40 пленных.
Было около 9 часов, когда полк подходил к Казатину. Отдельные танки могли с ходу ворваться в город и спугнуть противника. Нам же было выгодно захватить его внезапно, не дать ему опомниться и рассредоточиться для сопротивления. Я обогнал танки и в четырёх километрах от Казатина повернул их в лес. В город выслал пешую разведку. Разведка донесла, что на улицах растянулись колонны автотранспорта, что пушки и танки стоят не на огневых позициях, а возле домов, что противник ничего не знает о непосредственной ему угрозе. Исходя из этих данных, я поставил каждой роте задачу. Роту танков под командой гвардии лейтенанта Сулимы направил на шоссе через город в район высоты 290,3 и приказал оседлать перекрёсток дорог Казатин