Евразийское мышление. Вопросы науки и техники. Сборник 1. Синьцзэ Ли

Например, в аэрокосмической области инерциальные навигационные системы MEMS могут использоваться для навигации самолетов и управления ориентацией для повышения точности и безопасности полета. В области автономного вождения инерциальные навигационные системы MEMS можно использовать для определения местоположения и ориентации транспортного средства, чтобы повысить точность и стабильность системы автономного вождения. Таким образом, предпосылка и значимость изучения алгоритма фильтрации ориентации инерциальных навигационных систем MEMS заключаются в содействии развитию технологии инерциальной навигации и улучшении производительности и сферы применения системы.

      2. Состояние исследований и тенденции развития темы.

      2.1. Обзор отечественных и зарубежных исследований по смежным технологиям. Инерциальная навигационная система MEMS представляет собой интегрированную систему, которая объединяет датчики инерционных измерений, обработку сигналов, интерфейсы схем управления и передачу сигналов [8]. Инерциальный датчик MEMS является важным прикладным компонентом системы [9]. В 1950-х годах Китай начал проводить научные исследования по технологии инерциальных навигационных систем MEMS, которые в основном использовались в военной сфере. В то время Китай использовал механические гироскопы и акселерометры для измерения ориентации и исследования фильтрации, но из-за технических ограничений точность была низкой. В 1980-х годах Китай представил передовые зарубежные технологии инерциальной навигации и начал независимые исследования и разработки. Благодаря внедрению и освоению иностранных технологий его инерциальная навигационная система MEMS значительно улучшилась с точки зрения точности и производительности. В начале XXI века китайская инерциальная навигационная система MEMS получила дальнейшее развитие и начала использоваться в гражданских областях, таких как авиация, аэрокосмическая промышленность, корабли и интеллектуальные транспортные средства. В области аэрокосмической промышленности инерциальная навигационная система Китая широко используется в системах управления полетом для навигации самолетов, что значительно повышает безопасность полетов и повышает точность навигации.

      В 1970-х годах, с развитием сенсорных технологий, особенно с развитием микроэлектромеханических систем (MEMS), технология фильтрации ориентации инерциальной навигационной системы ознаменовала важный прорыв. Сенсорные чипы MEMS имеют небольшой размер, низкое энергопотребление, легкий вес и низкую стоимость применения, что делает инерциальные навигационные системы MEMS более популярными и практичными. С 1980-х по 1990-е годы мультисенсорный синтез стал важным направлением развития технологии фильтрации ориентации для зарубежных инерциальных навигационных систем MEMS. Путем объединения инерционных датчиков с другими датчиками (такими как GPS, магнитометры, датчики технического зрения