Свыше 20 лет Р.С. Белкин руководил кафедрой криминалистики данного учебного заведения, которая являлась одной из самых крупных и авторитетных в СССР. К концу 1973 года на кафедре работало 27 преподавателей, в числе которых было 6 докторов юридических наук и 19 кандидатов наук, а общая численность кафедры составляла около 50 человек.
Наряду с успешной организаторской работой, Р.С. Белкин до последних дней занимался плодотворным исследованием проблем криминалистики, уголовного процесса, судебной экспертизы, оперативно-разыскной деятельности и управления органами предварительного расследования преступлений. Он автор свыше 300 научных трудов, в том числе более 20 монографий: первого в истории криминалистики трехтомного «Курса советской криминалистики» (1977–1979); двухтомника «Криминалистика: проблемы, тенденции, перспективы» (1987–1988); полной «Криминалистической энциклопедии» (1997), а также книг: «История отечественной криминалистики» (1999); «Криминалистика: проблемы сегодняшнего дня» (2001); «Курс криминалистики» (2001) и многих других. Кроме этого, он являлся соавтором и редактором 25 учебников по криминалистике для высших и средних специальных учебных заведений, включая совместный болгарский (1972) и трехтомный чехословацкий (1984–1985) учебники.
Его перу принадлежит ряд интересных и поучительных научно-художественных книг, в которых он проявил себя умелым пропагандистом криминалистики и одаренным писателем.
Научные труды Р.С. Белкина широко известны как в России и странах СНГ, так и в иных государствах. Они переведены на английский, немецкий, венгерский, польский, чешский, болгарский и другие языки мира. Р.С. Белкин являлся основателем своей большой научной школы. Под его непосредственным руководством успешно подготовили и защитили диссертации более 120 кандидатов и докторов юридических наук, в том числе и ряда зарубежных стран.
Рафаил Самуилович являлся членом ученого и докторского диссертационного советов Академии управления МВД России и других учебных заведений и научно-исследовательских учреждений страны. Более 10 лет он работал членом Экспертного совета по юридическим наукам ВАК России.
Огромный вклад внес Р.С. Белкин в подготовку высококвалифицированных специалистов и руководителей для органов внутренних дел СССР, Российской Федерации и зарубежных стран. Его прекрасные лекции являются образцом педагогического мастерства и останутся в памяти всех, кому посчастливилось быть слушателями и учениками.
Всесторонняя творческая деятельность Рафаила Самуиловича Белкина сыграла огромную роль в распространении современного отечественного