Более-менее чёткое выделение «демонов» как «злых духов» и пособников дьявола из общего числа духов произошло не ранее IV века. Особую роль в этом сыграл 35-й Лаодикийский Собор 343 года, на котором осуждались еретики среди христиан, которые поклонялись ангелам, как раньше языческим богам, веря, что видимый мир сотворён не Богом, а ангелами, и почитали их выше Христа. Собор определил ангелов как служителей и посланников Божиих. Тогда же к «духам чистым» стали прилагать понятие «ангелы», что значит «посланники», «вестники», а «даймоны» трансформировались в «духов нечистых», пособников дьявола – «демонов».
Так как Церковь не выработала единого канона для описания демонов, каждый демонолог позволял себе не только составлять свой список демонов и давать им разнообразные имена, но и наделять их фантастическими свойствами. У каждого из демонологов были свои последователи и свои оппоненты. И каждый из классификаторов демонов пользовался своими методами распределения, при этом в списках фигурировали «духи» совершенно разной природы (например, суккубы или телии).
Многие демонологи не ограничивались исследованием природы и классификацией демонов, а искали пути практического применения их возможностей в магии.
Большинство теологов сходились в том, что демоны, за исключением тех, кто обитает в аду, находятся в воздухе. Насчёт внешности демонов большинство полагало, что, так как они состоят из «неуловимого материала», то могут менять обличие по собственному желанию. Не приходили к консенсусу и в вопросе, касающемся их умственных способностей. Так Гийом Овернский, французский богослов и церковный политик, магистр теологии в Париже, в 1223 году утверждал, что демоны «полные идиоты», другие же полагали, что духи необыкновенно умны. Французский инквизитор, судья по делам ведьм, Боден в 1580 г. писал: «Очевидно, что демоны обладают глубочайшими знаниями обо всём, ни один богослов не может истолковать Священное писание лучше них, ни один адвокат лучше них не знает законов и установлений, ни один врач или философ лучше них не разбирается в строении человеческого тела или в силе камней и металлов, птиц и рыб, деревьев и трав».
Судя по количеству трудов, рисунков и записей о демонах, эти «тёмные ангелы» интересовали средневековых исследователей значительно больше, чем «светлые». Демонологией в Средневековье увлекались как священники-богословы, так и светские теологи – по сему они могут служить прообразами Иерофанта и быть призванными на роль Астральных агентов в работе как по V, так и по XV Арканам. Поэтому назовём некоторых из наиболее известных имён.
Из известных демонологов, сочинения которых сохранились, можно назвать Михаэля Пселлуса