В августе 1795 г. участвовал в морском походе против шведского флота.
3 ноября 1795 г. – подполковник.
8 июля 1798 г. – командир Невского мушкетёрского полка.
21 июля 1798 г. – полковник.
13 сентября 1799 г. – генерал-майор, шеф Таврического гренадёрского полка, в составе корпуса генерала барона Ивана Ивановича Германа (Johann German von Fersen) (1744—1801) принимал участие в походе в Голландию, отличился в сражении при Бергене, где его полк захватил французское знамя, после окончания боевых действий оставался до июня 1800 г. на Нормандских о-вах, где проявил замечательные дипломатические способности, установив дружеские отношения с британским наместником и жителями.
Российский посол в Англии Семён Романович Воронцов (1744—1832) высоко оценил заслуги «благоразумного и попечительного генерала».
После возвращения в Россию в беседе с Императором Павлом I-м неодобрительно высказался по поводу предпочтения, оказанного «парадной выправке в сравнении с сущностию военного дела», а также относительно объявленной Англии войны, вследствие чего впал в немилость у монарха, назвавшего его «партизаном Суворова».
После воцарения императора Александра I-го возвратился к службе с назначением военным начальником Астрахани и инспектором Кавказской линии от Каспийского до Черного моря, а также начальником Астраханского казачьего войска и главным начальником сухопутных и морских сил края.
С 1803 г. проживал в Астрахани.
В 1805—06 г. возглавил Гилянскую экспедицию в Каспийском море, бомбардировал и захватил Перибазар, а также порт Зинзили, осуществил многократные успешные десанты на персидское побережье, но не сумел исполнить предписание управлявшего Грузией генерала князя Павла Дмитриевича Цицианова (1754—1806) о взятии Бакинской крепости.
Во время экспедиции вёл «Журнал военных действий в Персии», опубликованных в 1830 г. в журнале «Славянин».
В июне 1807 г. руководил Астраханским гарнизонным полком при усмирении бунтов во время эпидемии чумы.
16 апреля 1808 г. обвинен в ложном «показании» и отставлен от должности, но сумел доказать свою невиновность.
20 декабря 1809 г. возвратился к активной службе с назначением членом Совета Ведомства путей сообщения в чине инженер-генерал-майора.
13 марта 1810 г. – генеральный инспектор путей сообщения.
В 1815 г. по поручению генерала Франца Павловича Де Воллана (Francois Sainte de Wollant) (1752—1818) инспектировал Березинский и Огинский каналы.
После смерти Де Воллана некоторое время исполнял функции генерал-директора путей сообщения, но не захотел утверждения в этой должности из-за разногласий с генералом Алексеем Андреевичем Аракчеевым (1769—1834).
1 марта 1820 г. окончательно вышел в отставку и поселился в Твери, где исполнял ряд поручений по надзору за судоходством по Волге,