Потом именно он успешно прикрывал отступление обескровленной армии Беннигсена после ничейного сражения при Прейсиш-Эйлау (ор. Св. Владимира 2-й ст.). «На коне» он и при Гутштадте (золотая шпага «За храбрость!» с алмазами) и при отходе к Гейльсбергу.
А в драматически развивавшемся Фридландском сражении, ставшем в той войне последним, он командовал левым флангом русской армии. Сюда Наполеон направил главный удар напористого и безумно храброго Мишеля Нея. Под прикрытием мощной батареи французскому маршалу предстояло врезаться в скопившиеся на узком участке берега русские войска Багратиона, и, не считаясь с потерями, опрокинуть их, выйти к мосту через реку Алле и отрезать русскую армию от переправы. Лишь после этого главные силы Бонапарта могли перейти в общее наступление.
Русские Багратиона защищались очень храбро. Особенно прославились кавалергарды Андр. Сем. Кологривова-старшего, прикрывая отход своей пехоты, они бесстрашно врубились в пехоту Нея среди которой после эйлаусской «мясорубки» было немало плохо обстрелянных новобранцев. Часть его солдат, построенных для атаки чрезвычайно плотно, была изрублена «в капусту». От катастрофы их спасла вовремя подоспевшая драгунская дивизия Латур-Мобура.
И все же, роковая ошибка Беннигсена погубила русских: сгрудившимся в городе войскам некуда было деться от жестокого огня французской артиллерии. Они стали прекрасной мишенью для очень отважно действовавших в тот день французских артиллеристов, отступая и сбиваясь все плотнее и плотнее на все уменьшавшемся участке местности.
…Чудеса отваги показали канониры наполеоновского сверстника бригадира Александра-Антуана Юро де Сенармона (1769—1810) – начальника корпусной артиллерии генерала Виктора. Его тридцать шесть (или даже 40?; данные разнятся) орудий (две 15-ти пушечные батареи; еще 6 орудий он вроде бы по началу придержал в резерве?) на рысях вынеслись с флангов пехотной дивизии Дюпона, оставшейся позади, на передовую позицию, моментально снялись с передков, синхронно изрыгнули огонь и для сгрудившихся масс солдат Багратиона наступил… Сущий Ад!
Начав с 400-метровой дистанции они быстро подавили противостоявшие им русские орудия. После этого успеха Сенармон моментально принимает решение, не теряя темпа, самостоятельно наступать на ошеломленного врага. Под завесами порохового дыма, его сорвиголовы вручную (!) стремительно, скачками передвигают свои пушки к оставшимся без артиллерийского прикрытия русскими шеренгам, они давали залп за залпом, сократив дистанцию прямого огня еще метров на 200…
Сам Бонапарт обратил внимание на рискованную позицию сенармоновцев: стремительная контратака багратионовцев могла обернуться для смельчаков-пушкарей катастрофой.