(6) Буксировочное сопротивление соответствующего прицепа после буксировки F6
(3-20),
где: F6 – буксировочное сопротивление соответствующего прицепа после буксировки;
μ3 – коэффициент трения между задним опорным прицепом и дорожкой качения;
W ъ – общая сила тяжести задней части прицепа и оборудования на прицепе (кН).
6) Крутящий момент фрезы
Расчет крутящего момента фрезы сложен. Крутящий момент при погружении фрезы в грунт обычно состоит из сопротивления почвы резанию (используется для преодоления сопротивления почвы резанию), сопротивления вращению фрезы (используется для преодоления сопротивления трения с почвой), реакции от осевой нагрузки на фрезу, трения от уплотнительного устройства, трения на передней поверхности фрезы, трения за фрезой, сдвига при открывании фрезы и отталкивания при давлении почвы.
T 1 – расчетная составляющая крутящего момента режущего инструмента включает в себя крутящий момент режущего инструмента ; T2 – собственный вес фрезы создает крутящий момент подшипника; T3 – крутящий момент подшипника из-за осевой нагрузки на фрезу; T4 – момент трения уплотнительного устройства; T5 – фрикционный крутящий момент на передней поверхности фрезы; T6 – фрикционный крутящий момент на окружности фрезы; T7 – фрикционный крутящий момент на задней поверхности фрезы; T8 – момент срезания паза отверстия фрезы. Расчетный крутящий момент фрезы T является суммой вышеуказанных компонентов. Коэффициент запаса крутящего момента обычно составляет 1.5 – 2. В то же время, согласно зарубежному опыту проектирования щитов, крутящий момент фрезы может быть оценен по следующей формуле:
(3-21),
где: K α – коэффициент крутящего момента относительно диаметра лопасти; в общем случае K α = от 14 до 23 для щитов с балансом давления грунта и Kα = от 9 до 18 для щитов с балансом глинистой воды.
Расчет каждого компонента крутящего момента выполняется следующим образом:
(1) Крутящий момент резания фрезы T1:
(3-22),
где: T1 – крутящий момент резания фрезы (кН∙м);
n – скорость вращения фрезерной головки (об/мин);
qu– прочность на сжатие срезаемого грунта (кПа);
h max – проникновение, то есть глубина реза за один оборот фрезы (м); hmax= V / n, V – скорость движения (м/ч);
D – диаметр диска фрезы (м).
(2) Собственный вес фрезы создает крутящий момент подшипника T2
(3-23),
где: W c – вес резца (кН);
R 1 – радиус качения коренного подшипника (м);
μ g – коэффициент трения качения подшипника.
(3) Крутящий момент подшипника из-за осевой нагрузки на фрезу T3:
(3-24),
где: P t – осевая нагрузка на фрезу;
Остальные показатели имеют то же значение, что и раньше.
(3-25),
где: