Почувствовав в себе готовность к возвращению, Владимир собрал под свои знамёна многочисленную варяжскую дружину, состоявшую из скандинавов, балтийских славян, балтов, потомков кельтских народов…
По прибытии в Новгород Владимир выдворил посадников Ярополка с устрашающими словами: «Идите к брату моему и скажите ему: „Владимир идёт на тебя, готовься с ним биться!“»
Этот поступок, как и само обращение к ненавистному брату, было созвучно легендарным действиям князя Святослава. Перед выступлением в поход отец Владимира отправлял к врагам посланников с предупреждением о своём намерении: «Иду на вы!»
Собираясь выступить против старшего брата, Владимир подготовил значительное хорошо вооружённое и прекрасно обученное войско, в которое помимо варягов входили воины из племенных союзов восточных славян: ильменские словене и кривичи, а также воины финно-угорских племён: чудь, весь, меря, водь.
Владимир покорил и присоединил воздвигнутый в устье реки Полоти кривичами-полочанами Полоцк. Завоевание столицы полочан было для Владимира более чем принципиальным делом. Полоцкий князь Рогволд объявил о свадьбе киевского князя Ярополка и своей дочери Рогнеды. Владимир словно только и ждал этого и сам пожелал в жёны Рогнеду, но был публично и жестоко унижен полоцкой княжной. Рогнеда заявила во всеуслышание, что никогда не выйдет замуж за сына рабыни, и этот вызов был принят Владимиром. Рассвирепевший Владимир вначале убил Рогволда, а потом силой взял Рогнеду – теперь никто более не посмеет называть его Робичичем.
Затем рвущийся к власти Владимир захватил легендарный Туров, столицу дреговичей. Они проживали в междуречье Припяти и Западной Двины, на заболоченной территории.
После многочисленных ратных успехов Владимир уверовал в свою силу. Он мечтал о великокняжеском престоле в мощном Киеве.
Правда была на стороне младшего брата. Сражение должно было состояться на Днепре, близ города Любеча. Казалось, удача сопутствует Владимиру, выбранное место являлось добрым знаком: Любеч был городом, где ранее проживала Малуша и её старший брат воевода Добрыня. Так в назначенный день и час прибыли русичи на широкое поле.
И сошлись два воинства братских, и никто не хотел уступать. Рубили воины друг друга отчаянно, но победа была за дружиной Владимира.
Низвергнутый великий князь киевский Ярополк бежал из стольного Киева и вскоре по приказу князя новгородского Владимира был убит варяжскими наёмниками после предательства его