Инициатива создания психологического общества принадлежала профессору Московского университета Матвею Михайловичу Троицкому (1835–1899).
М. М. Троицкий окончил Киевскую духовную академию. В начале 60-х гг. ХIХ в. был послан за границу для приготовления к профессорскому званию по философии. По возвращении был недолгое время профессором философии в Казани, после этого в Варшаве. С 1875 г. – профессор Московского университета, где занял кафедру философии после смерти П. Д. Юркевича, заведовавшего этой кафедрой с 1863 г. до своей смерти (1874).
В. Н. Ивановский называет его “восстановителем” преподавания светской философии в русских университетах после разгрома философии в 1850 г., когда в университетах были закрыты кафедры философии. 2 декабря 1899 г. на заседании Санкт-Петербургского философского общества Вл. Соловьев выступил с речью “Характеристика М. М. Троицкого, Н. Я. Грота и П. Д. Юркевича”, произнесенной в память людей, которые отдают свои силы важному делу философского образования. По мнению В. С. Соловьева, М.М.Троицкий “открыл для русской науки английскую эмпирическую психологию и, уверовав в нее как в абсолютную истину, совершенно и навсегда удовлетворился, опочил от всякого умственного движения”. Одним из первых в русской психологии он отметил огромное значение успехов экспериментального метода; с симпатией относился к естествознанию. Докторская диссертация М. М. Троицкого “Немецкая психология в текущем столетии” (опубликована в 1867 г., 2-е издание в 1883 г. в 2 т.) была направлена против метафизики немецких философов XVIII – XIX вв. – Хр. Вольфа, И. Канта, И. Фихте, Ф. Шеллинга, Г. Гегеля. Он критиковал также направления немецкой антропологии и психологии Я. Фриза, И. Гербарта, Ф. Бенеке, которые, по мнению М. М. Троицкого, хотя и развивались под влиянием английского эмпиризма, но в силу того, что почва в Германии была неблагоприятной для эмпирического мировоззрения, представляли “простой и поздний отзвук школы Локка”. М. М. Троицкий подробно изложил взгляды Фр.Бэкона, Дж. Локка, Д. Юма, Д. Гартли, а также крупнейших представителей эмпирической ассоцианистической психологии XIX в. Т. Брауна, Дж. Милля, Дж. Ст. Милля, А. Бэна, И. Тэна, Г. Спенсера. Эту систему он считал единственно научной теорией психологии. В духе эмпиризма выполнена главная работа Троицкого “Наука о духе: общие свойства и законы человеческого духа” (в 2 т., 1882). Этот труд содержит изложение системы собственных взглядов и основные понятия психологии. Здесь он дает оригинальную трактовку “общих свойств и законов человеческого духа”. В “Учебнике логики” (1886–1888) представлены взгляды М. М. Троицкого по вопросам методологии и логики научного познания, в том числе психологического исследования. В частности, здесь он выступил в качестве сторонника ассоциативной психологии; проследил динамическое развитие личности как индивида и как члена общества; в основу анализа психического развития личности положил психическую соотносительность, или коррелятивность психических факторов, стремясь соотнести чувства и действия, мышление и психическую действительность в произвольной деятельности человека;