Генри Хевлок Эллис (1859—1939гг.) первым выдвинул концепцию индивидуальных различий в сексологии, исследовав стадии сексуального развития, биологические основы сексуальности и ее психические аспекты, половые отношения и сексуальные проблемы в период беременности. Он показал высокую распостраненность мастурбации у обоих полов и вопреки предрассудкам доказал, что и у «порядочной женщины» есть половые желания.
Особое место занимает в этом ряду Эигмунд Фрейд (1856—1939 гг.), являющийся наиболее известной в широких массах фигурой. Ему более успешно, чем другим, удалось доказать важность половых отношений в жизни человека. Фрейд рассматривал сексуальность, как ведущий фактор мотивации поведения человека. Он открыл бессознательное и создал психоанализ, подробно проанализировал сексуальные ощущения у детей, начиная с младенческого возраста и ввел в сексологию такие понятия, как эдипов комплекс, комплекс кастрации, сублимация. Стремясь выявить связь индивидуального сексуального поведения с культурными нормами, он не ограничивался ограничениями изучением психики отдельно взятого индивида. Деятельность З. Фрейда революционизировала сексуальные знания, и стала основой учения, которое повлекло за собой сотни исследователей. Придерживаясь позиций скорее моралистических в вопросах секса, в глазах обывателя он стал апостолом половой распущенности.
Эдуард Фукс (1870—1940 гг.) – немецкий ученый, писатель и политический деятель, автор «Иллюстрированной истории нравов». Он рассматривал и пытался обосновать разнообразные видоизменения, происшедшие в воззрениях и нормах половой нравственности, начиная со Средневековья. «…Ничто так душевно не обогащает, как интимные отношения с противоположным полом», писал Э. Фукс, придавая основополагающее значение духовности половых отношений. Он же подчеркивал, вера в охранительное действие абсолютного незнания в вопросах секса, что по понятиям мещанства является признаком высшей нравственности, покоится на неправильном умозаключении. Незнание не мешает созревающему воображению невольно придумывать самые разнообразные сексуальные комбинации, а некоторые в годы полового созревания ни о чем другом вообще не думают. Поэтому, если вовремя не направить разум в правильное русло, то большинстве случаев воображение становится извращенным.
Проект половой педагогики в это время был еще бесконечно далек от своего осуществления, поэтому по призыву популярного в то время швейцарского энтимолога, психиатра и невропатолога Августа Фореля (1848—1931гг.) предлагалось помогать делу кто как может. Он осуществил естественнонаучное, социологическое и психологическое исследование, которое воплощено в его книге «Половой