Свою педагогическую теорию он развивает, исходя из принципа природосообразности, не опираясь на авторитет древних народов, как это делали гуманисты до него.
Для того чтобы воспитание было правильным, Коменский предлагает изучать природу и учиться у нее. Тем самым, законы природы он считал более надежной основой педагогики, чем правила, выработанные церковниками и феодалами средних веков. Идея Коменского о природосообразности в известной мере согласуется и с современными представлениями о необходимости изучения анатомии, физиологии и других биологических наук для правильной постановки дела физического воспитания, хотя сам он представлял это себе примитивнее, считая достаточным наблюдение за природой, окружающей человека.
Значительное влияние на развитие новых форм физической подготовки войск в этот период оказали изменившиеся способы ведения войны. В период укрепления абсолютизма во всех странах создавались кадровые армии, и вводилось их военное обучение. В связи с развитием и распространением огнестрельного оружия возникла линейная тактика, при которой ведение ружейного огня залпом давало наибольший эффект. Эта тактика требовала точного однообразия движений солдат и хорошей строевой подготовки, что и нашло свое отражение в содержании физической подготовки войск.
В период разложения феодализма были созданы все предпосылки для дальнейшего развития буржуазной теории и практики физического воспитания в капиталистическом обществе.
Развитие производительных сил приводило к развитию новых производственных отношений, особенно в городах. Развивался капитализм, а вместе с ним развивалась и буржуазная идеология, возникали соответствующие идеи, теории, учреждения. Среди них значительное место занимали новые идеи и теории в области физического воспитания. Физическая культура, особенно в городах, как и вся культура, постепенно приходила в соответствие с новыми отношениями между людьми, возникшими в процессе производства.
Выводы:
1. Физическая культура при феодальном строе, как и при рабовладельческом, носила классовый характер. Господствующие классы подчиняли ее своим интересам, главным образом, задачам военной подготовки. Однако народные массы, несмотря на крепостной гнет, могли в значительно большей степени, чем раньше, проявлять себя в этой области.
2. Если при рабовладельческом строе вся культура была культурой одного лишь класса рабовладельцев, то в феодальном обществе существовали уже две культуры: