С 6 ноября 1932 года по декабрь 1937 года- слушатель Артиллерийской академии РККА им. Д. Э. Дзержинского.
С 25 декабря 1937 года- назначен преподавателем стрелкового вооружения Тамбовского артиллерийско-оружейного технического училища.
Со 2 ноября 1938 года- старший преподаватель оснащения устройства материальной части стрелкового оружия Тамбовского артиллерийско-оружейного технического училища.
С 17 марта 1939 года- преподаватель материальной части Ростовского артиллерийского оружейно-технического училища.
Начало Великой Отечественной войны встретил в занимаемой должности.
С 11 октября 1941 года- старший преподаватель артиллерии 1-го Ростовского артиллерийского училища.
С октября 1941 года- командир 8-го отдельного дивизиона бронепоездов в Закавказском, Северо- Кавказском военных округах.
С 23 марта 1942 года- зачислен в распоряжение ГАБТУ Красной армии.
С 14 октября 1942 года- начальник автобронетанкового отдела (АБТО) 46-й армии, Закавказского фронта.
С 31 декабря 1942 года- командир 11-го отдельного дивизиона бронепоездов, Закавказский фронт.
С февраля 1943 года- старший помощник начальника оперативного отдела УК БТ и МВ Закавказского фронта.
С 10 июня 1943 года- и.о. начальника оперативного отдела УК БТ и МВ Закавказского фронта.
С 23 января 1944 года- начальник оперативного отделения штаба БТ и МВ 1-го Прибалтийского фронта [61].
20 июля 1944 года, приказом войскам 1-го Прибалтийского фронта № 628, начальник оперативного отделения штаба бронетанковых и механизированных войск 1-го Прибалтийского фронта, подполковник А.А. Егоровский был награжден орденом «Красного Знамени».
Краткое, конкретное изложение личного боевого подвига или заслуг:
«Подполковник товарищ Егоровский тактически грамотный, инициативный офицер. Требователен к себе и подчиненным. Штабную работу знает хорошо. Организовать работу может. Хорошо ориентируется в боевой обстановки. Показал себя решительным и смелым офицером. В период подготовки танковых и механизированных войск к операции провел большую работу по сколачиванию и к подготовке подчиненных штабов и разработке оперативно- боевой документации, чем во многом способствовал успешному наступлению наших войск. В период боевых действий подполковник Егоровский с риском для жизни, ежедневно доставлял на самолете боевые приказы и распоряжения в части подвижной группы, развивающей успех наступления. Неоднократно в силу сложившейся обстановки /под м. Бешенковичи, Бочейково и др./ товарищ Егоровский производил посадку самолета в непосредственной близости от переднего края в сфере огня противника. Своей самоотверженной работой по обеспечению управления подвижной группой, товарищ Егоровский, в известной мере содействовал успеху 1-го танкового Краснознаменного корпуса» [62].
С 26 октября 1944 года- командир 44-го гвардейского танкового полка 8-й гвардейской механизированной бригады.
С 9 января 1945 года- командир 64-го гвардейского тяжелого танкового полка 3-го гвардейского механизированного корпуса.
7 июня 1945 года, Приказом войскам Ленинградского фронта № 17/н,