С января 1942 года- заместитель командира 3-й гвардейской танковой бригады.
С 31 марта 1942 года- командир 158-й танковой бригады.
С октября 1942 года- командир 87-й танковой бригады.
22 февраля 1943 года, Указом Президиума Верховного Совета СССР, командир 19-й гвардейской танковой бригады, гвардии полковник А.В. Егров был награжден орденом «Ленина».
Краткое, конкретное изложение личного боевого подвига или заслуг:
«Гвардии полковник товарищ Егоров- волевой, обладающий большими командирскими способностями, храбрый командир. При наступлении 7-го, ныне 3-го гвардейского танкового корпуса на Рычковский, Верхне- Чирский, 87-я, ныне 19-я гвардейская танковая бригада, под его командованием, совместно с 3-й гвардейской танковой бригадой, штурмовой атакой с хода овладела опорным пунктом немцев Рычковский, захватила 8 орудий и истребила более 100 гитлеровцев. Развивая успех, бригада, после ряда ожесточенных атак, преодолев сильную противотанковую оборону, во взаимодействии с 3-й гвардейской танковой бригадой, заняла Верхне- Чирский, который был превращен противником в узел обороны. Гвардии полковник, товарищ Егоров, в этой операции находился в боевых порядках танков и лично руководил боем. В боях за Котельниково, 19-й гвардейская танковая бригада, во главе с Егоровым, действуя на правом фланге корпуса, совершив обходное движение, схода захватила аэродром и 17 самолетов противника, стремительной атакой ворвалась на западную окраину города и совместно с другими частями корпуса к рассвету 29 декабря 1942 года, овладела городом, захватив большие трофеи. 3- 4 января 1943 года, товарищ Егоров, со своей бригадой, составляя головной отряд корпуса, совершил 160 км бросок, глубоко вклинился в тыл противника и захватил переправы у Константиновская» [59].
С 7 июня 1943 года- заместитель командира 29-го танкового корпуса.
С 25 июля 1943 года- командир 18-го танкового корпуса.
С 8 октября 1943 года- заместитель командира 1-го гвардейского механизированного корпуса.
С апреля 1944 года по март 1945 года- слушатель ускоренного курса Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова.
С 23 марта 1945 года- заместитель командующего БТ и МВ Карельского (Резервного) фронта (он же 1-й Дальневосточный).
С 6 мая 1946 года- командир 3-й танковой дивизии, Приморской военный округ.
С 20 апреля 1948 года- командующий БТ и МВ Дальневосточного военного округа.
С 27 декабря 1949 года по ноябрь 1951 года- слушатель Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова.
С 2 ноября 1951 года- начальник управления кадров БТ и МВ СА.
С 29 апреля 1953 года- начальник 2-го отдела 1-го управления Главного управления кадров МО СССР.
С 24 мая 1954 года- заместитель Начальника 1-го управления Главного управления кадров МО СССР.
Со 2 февраля 1956 года- начальник