Наиболее выгодное положение среди княжеств Владимиро-Суздальской Руси занимала Москва. Земли Московского княжества прикрывали от набегов монголо-татар Суздальско-Нижегородское и Тверское княжества. В Москву устремлялся поток беженцев из южных, юго-восточных и западных земель. Москва являлась важным узлом сухопутных и водных путей, удобных как для торговли, так и на случай военных действий.
Вначале Москва была небольшим уделом, который Александр Невский завещал своему младшему сыну Даниилу (1276–1303). С этого времени территория княжества начала расширяться. В 1300 г. полки Даниила Александровича и его сына Юрия отвоевали у рязанского князя Коломну. В 1302 г. по завещанию князя Ивана Дмитриевича, бездетного внука Александра Невского, к московскому уделу отошло Переяславское княжество, богатое соляными источниками, рыбными ловлями, бортными лесами. В 1303 г. был присоединен Можайск. Таким образом, территория Московского княжества за три года увеличилась вдвое и оно стало одним из крупнейших в Северо-Восточной Руси.
В правление сына Даниила Александровича – Юрия (1303–1325) Москва вела упорную борьбу за великое княжение с Тверью. На короткий срок в 1319 г. московский князь впервые получил ярлык на великое княжение, но в 1322 г. он перешел к тверскому князю Александру Михайловичу.
В 1325 г. московским князем стал Иван Данилович (1325–1340). Он имел прозвище Калита, что означало «денежный мешок». В 1327 г. Иван Калита принял участие в подавлении восстания жителей Твери против баскака Чолхана, двоюродного брата хана Узбека. Иван Данилович возглавил карательные войска и вместе с татарским войском разорил Тверь. За участие в этой карательной экспедиции московский князь получил в награду города Кострому и Нижний Новгород, а также в 1332 г. ярлык на великое княжение. Великий князь добился у Золотой Орды права сбора монголо-татарской дани на Руси. После «тверского разгрома» Московское княжество быстро наращивало свою мощь, «Под руку» Ивана Калиты перешли князья ростовские, галицкий, белозерский, угличский. На 40 лет прекратились татарские набеги на Русь. Русские забыли ужас перед татарским войском, из их сознания исчез образ непобедимого врага-татарина. Иван Калита обустраивал и укреплял столицу княжества Москву. В его правление были сооружены дубовые стены московского Кремля и четыре каменные церкви.
После смерти Ивана Калиты в Москве правили его сыновья Семен Иванович Гордый (1340–1353) и Иван Иванович Красный (1353–1359). Они продолжали укреплять княжескую власть, подавляли оппозицию бояр, часто ездили в Орду. При них в состав Московского княжества вошли Дмитровские, Костромские, Стародубские земли и район Калуги.
Сын Ивана Красного Дмитрий Иванович (1359–1389) был возведен на престол в девятилетнем возрасте. Митрополит Алексий и московские бояре отстояли в Орде ярлык на великое княжение от притязаний Дмитрия Константиновича Суздальско-Нижегородского.
В