Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике. Н. Н. Новиньков. Читать онлайн. Newlib. NEWLIB.NET

Автор: Н. Н. Новиньков
Издательство: Издательские решения
Серия:
Жанр произведения:
Год издания: 0
isbn: 9785005928535
Скачать книгу
дельта p2, чтобы избежать ложного сигнала. К клапану последовательности подводят подпор (питание) сжатого воздуха, и с той же стороны имеется выход в атмосферу, а со стороны регулируемой пружины подводят подпор от холостой полости цилиндра, где пока давление равно атмосферному. С линии, противоположной пружине, сделан вход от контролируемой рабочей полости цилиндра.

      Параметр давления очень важен в контактной электросварке как технологический фактор, особенно в шовной (роликовой) сварке [как «роликовая» – вопреки стандарту, по которому в маркировке МР буква «Р» обозначает «рельефная» сварка, а не «роликовая», – более известная из-за рабочего инструмента – прижатых пневматически друг к другу вращающихся электродов-роликов]. Сварочный ток и вращение роликов должны включаться только тогда, когда в рабочей полости пневмоцилиндра их сжатия достигается соответствующее технологии давление (то есть усилие сжатия роликов) заданного значения.

      В электросхеме сварочной шовной машины (МШ) предусмотрен электропневматический датчик – реле давления (РД – п. 4.4.1 табл. 1). Примером управления по технологическому параметру (по величине давления сжатого воздуха) может служить смешанная пневмосхема к приспособлению для продольной шовной сварки (с герметичным раздавливанием кромок вместо пайки) обечаек горловин топливных баков (рис. 8). Особенностями приспособления являются применение реле давления и горизонтальное расположение двухпоршневого пневмопривода (как на рис. 2б; см. также: Новиньков Н. Н., Бобринский Н. Ю. А. С. №336119 – Б. И. №14, 1972).

      Рис. 8. Пример пневмосхемы управления в функции технологического

      параметра (давления сжатого воздуха) при контактной шовной сварке с применением реле давления.

      Работу этой смешанной пневмосхемы удобно проследить по графику последовательности её элементов (рис. 9). Рабочий-оператор укладывает обечайку 1 на призму 2 и запирает её шарнирно-рычажным фиксатором (не показан). Затем обеими руками нажимает на пневмокнопки К безопасного пульта пневмоуправления (Новиньков Н. Н. и др. А. С. №298 765. Б. И. №11, 1971) двумя зажимными цилиндрами Ц1. (Если оператор снимет хотя бы одну руку с кнопок К, цилиндры возвратятся в исходное положение.) Импульс сжатого воздуха от кнопок К переключает клапан К1 (логический перехватчик «ИЛИ» – п. 6.3.2 табл. 1), проходит через нормально открытый клапан НЕ («стоп») и переключает дифференциальный воздухораспределитель Р1 вправо. Цилиндры Ц1 зажимают изделие, обеспечивая заданную нахлёстку (1—2 мм). Окончание хода цилиндров Ц1 контролируется с двух сторон путевыми пневмоклапанами К2 и К3, последовательно подключёнными к питанию сжатым воздухом от непереключённого электровоздухораспределителя ЭРП (п – приспособления). Когда оба цилиндра Ц1 переключат путевые пневмоклапаны К2 и К3, от них проходит пневматический сигнал «изделие зажато» (через непереключённый ЭРП). Оператор снимает руки с пневмокнопок К, так как теперь