Многие историки говорят, что от Владимира Рюриковича и Рогнеды Полоцкой пошли все выдающиеся князья Киевской Руси. В 1239 году состоялась свадьба великого владимирского князя Александра Невского и дочери князя Брячеслава Полоцкого, ставшей матерью великих владимирских князей. Их младший сын Даниил стал первым князем Московским, отцом Ивана Калиты, создателя Московского княжества.
В XII веке белорусская земля дала Древнерусскому государству святого Кирилла Туровского, выдающегося церковного оратора и проповедника, «Златоуста, больше всех на Руси воссиявшего». До нас дошли его «Слова» – проповеди, поучения, молитвы, каноны – их переписывали и распространяли в Древней Руси. Поэтический дар Кирилла Туровского, ставившего во главе своих произведений человека, сравним с даром автора «Слова о полку Игореве». Произведения туровского святого свидетельствуют о высоком развитии культуры белорусского народа. Кирилл Туровский писал в «Притче о человеческой душе и теле» почти 900 лет назад:
«Господь наш Иисус Христос отдавал во власть человеку землю, дав ему закон и заповеди. Когда же человек преступил заповедь Божию и за это осужден на смерть, то сначала душа его приводится к Богу и оправдывается, говоря: не я, Господи, но тело согрешило. Поэтому и нет мучения душам до второго пришествия; но они блюдутся, Бог знает где. Но когда Господь придет обновить землю и воскресить всех умерших, как предрек сам Христос, – тогда все сущии во гробах услышат глас сына Божия и оживут и изыдут сотворшия благая в воскрешение живота, а сотворшие злая в воскрешение суда».
К середине XIII века около двадцати белорусских княжеств стали частью Великого княжества Литовского – русско-литовского государства, расширение территории которого велось с помощью военной силы, на основе договоров и соглашений, путем династических браков. Только совместными усилиями было можно противостоять татаро-монгольской экспансии и нашествию немецких Тевтонского ордена и ордена Меченосцев, позже ставших Ливонским духовно-рыцарским орденом.
Монголо-татары не захватывали белорусские земли. Летом 1385 года в Крево была заключена династическая уния Литвы и Польши, по которой Ягайло, сын великого литовского князя Ольгерда Гедиминовича, женился на польской королеве Ядвиге и становился польским королем. Великим литовским князем стал выдающийся сын не менее выдающегося отца Витовт, сын Кейстута Гедиминовича. Великое литовское княжество стало автономией в составе Польши. В 1410 году объединенное литовско-белорусско-русско-польское войско разгромило в битве под Грюнвальдом войско Тевтонского ордена, чья мощь была фактически уничтожена, как и опасность немецкой экспансии крестоносцев, чьем лозунгом было: «Бей, руби, убивай».
Процессы белорусско-русско-литовской интеграции были прерваны недалекой и неумной политикой великого московского князя и царя Ивана IV Васильевича. Бездарно и с большими потерями проигранная им Ливонская война привела к созданию в 1569 году в результате Любленской унии Речи Посполитой. Во главе нового государства с общим сеймом встал выборный король, он же и великий князь Литовский.
Люблинская уния была дополнена религиозной Брестской унией 1569 года. К тому времени название «Белая Русь» уже давно звучало в исторических документах.
Историки считали, что возникновение слов «Белая Русь» объясняется по-разному – «от преизящества земли», что название происходит от цвета волос и одежды белорусов, что словосочетание «Белая Русь» подчеркивает свободу и независимость этих земель, так и не захваченных татаро-монголами. «Белая Русь» упоминается в позднем добавлении к Ипатьевской летописи 1305 года, в «Хронике Польши» второй половине XIV века, именовавшем Полоцк «замком Белой Руси». Выдающийся белорусский историк М. В. Довнар-Запольский писал в начале ХХ века:
«Нелегко определить, когда появилось название Белоруссии и белорусского народа. Польские и немецкие писатели уже с половины XIV века называют эти земли Белой Русью, а народ этой страны белорусами. С половины XV века и в Москве уже называют жителей Смоленска, Полоцка и окрестных местностей Белоруссией и белорусами. Даже итальянцы в половине XV века также знают это название. Очевидно, впоследствии, в подражание термину Белая Русь появились названия Руси Великой и Руси Малой. Во всяком случае, наименование Белоруссия и белорусы никогда не забывалось с конца XIII века и всегда имело реальное значение. Этот термин не искусственно придуманный, но исторически сложившийся и национальный».
Иностранные источники XV–XVІ веков отождествляли Белую Русь со всеми восточнославянскими землями, включая и название земли Новгорода, Пскова, Москвы, Украины. Позднее Белая Русь уже считается обособленной, собственно белорусской землей, территорией. Папский посол в Польше в 1622 году сообщил в Ватикан: «Белая Русь» тянется от Риги, столицы Лифляндии, до Московской границы и включает Полоцк, Оршу, Витебск и Могилев». Название «Белая Русь» в XV–XVII веках употребляется в работах польского астронома М.Бема, венецианского посла в Москве М. Фоскарино, историков А. Гваньини и С. Старовольского, в Густынской летописи. В государственном делопроизводстве, в законах Великого княжества Литовского, долгое время писавшихся