Стабильность возникает после того, как королем избирается Стефан Баторий (1576). В годы его правления был основан Вильнюсский университет (1587), вышла первая напечатанная в типографии история Литвы – Хроника М. Стрыйковского. Ливонская война закончилась тем, что Иван IV признал за Литвой Ливонию и Полоцк.
Новый король Сигизмунд Ваза (1586–1632) вовлек страну в продолжительные войны со Швецией (1600–1629) и Россией (1609–1618). В 1610 г. русско-шведское войско было разбито у Клушина, в Москве произошел переворот, в результате которого Василий Шуйский был отстранен от власти, царем же избран сын Сигизмунда Владислав. Польско-литовское войско захватило Москву, однако вскоре было заперто в Кремле, а затем изгнано оттуда народным ополчением Минина и Пожарского (1612).
Война объединенного государства с Россией закончилась лишь в 1618 г. По Деулинскому перемирию (1619) к Литве отошел Смоленск, к Польше – Новгород-Северский и Чернигов. Да и война со Швецией закончилась для Речи Посполитой плохо: она потеряла Ригу, Дерпт, крепости в Пруссии.
В период правления королем Яна Казимира (1648–1668) внутреннее и внешнеполитическое положение государства было тяжелым. В 1648 г. началось казацко-крестьянское восстание на Украине под предводительством Богдана Хмельницкого. В 1652 г. Переяславская рада провозгласила акт воссоединения Украины с Россией, и вскоре русская армия начала военные действия против Речи Посполитой. В 1655 г. русские войска вошли в Вильнюс и находились там шесть лет. Одновременно польские и литовские земли заняли шведы. В Кедайняй литовские вельможи и бояре подписали унию со Швецией, провозгласив шведского короля Великим князем Литовским. Однако часть литовского войска продолжала борьбу, не согласившись с унией.
Весной 1656 г. Русское государство, опасаясь усиления шведов, приостановило военные действия против Речи Посполитой. Но вскоре все же вступило в войну со шведами. В 1660 г. был подписан мир между Швецией и Польско-Литовским королевством. Довоенные границы между двумя государствами сохранились, но Яну Казимиру пришлось отказаться от унаследованных от своего отца претензий на шведский престол.
Ян Казимир. Художник М. Бачиарелли
С Русским государством в 1667 г. было подписано Андрусовское перемирие, на основе условий которого в 1686 г. был заключен «Вечный мир». При этом Речь Посполита теряла часть Левобережной Украины и Киев, и с тех пор ее граница с Россией не менялась до 1772 г.
После «Вечного мира» Речь Посполита потеряла лидирующее положение в Европе. Ян Казимир отказался от трона, и на престол был избран мало способный к государственным делам Михаил Вишневецкий (1669–1673), при котором Речь Посполита чуть было не попала в вассальную зависимость от Турции. Его преемник Ян Собесский (1674–1696) в союзе