В 1547 году Иван Грозный провозглашает себя царем, т. е. фактически императором, владетелем целой империи.
К этому времени обостряются отношения с западными соседями – Литвой и Ливонией. Великое княжество Литовское («вторая» Русь?71) на востоке соседствовало с Москвой, на юге – с Крымским ханством, на западе – с дружественной Польшей и враждебным Орденом. Создание Речи Посполитой – федерации Литвы и Польши (Люблинская уния 1569 года) вновь сделало приоритетным именно западное направление русской (московской) внешней политики.
И если во время первой Смуты поляки в 1610 году оказались в Москве, то окончательно окрепшая Россия могла уже позаботиться о своих западных геополитических интересах и решить в свою пользу вековой славянский спор – в 1772 году последовал первый, а затем и последующий разделы Польши72 (почему-то часто забывают, что раздел осуществляли три державы: Австрия, Пруссия и Россия).
Отношения с Ливонией, возникшие с конца 70‐х годов XV века в связи с присоединением к Московскому государству Новгородской республики, были особенно важны, поскольку касались не только военной политики, но и торговли, поскольку большая часть русской торговли с Западной Европой шла через Ливонские порты, главными из них были Ревель (Таллин) и Рига. Антирусская направленность политики Ливонии делала эти отношения чрезвычайно сложными73. Отношения с Ливонией затрагивали по сути дела отношения Русского государства с Германией в целом.
Борьба на западе и северо-западе продолжалась и далее. Например, в 1610–1617 гг. шведские войска Понтуса Делагарди, опять-таки воспользовавшись русской смутой, оккупировали Новгородскую область. Эта борьба с победами Петра Великого, казалось, закончилась навсегда, но не закончена и сегодня…
Геополитическое соперничество Востока и Запада, кроме непосредственно западных границ России, разворачивалось и на востоке.
В период крестовых походов X–XIII вв. под предлогом освобождения восточных христиан Рим везде насаждал латинство. Во время четвертого крестового похода (1202–1204), организованного по инициативе папы Иннокентия III, на части территории Византии была создана так называемая Латинская империя, просуществовавшая около полувека.
После окончательного падения Византии идея политического объединения всех православных народов под скипетром русского царя просто не могла не возникнуть. Тем не менее политика московских царей длительное время была направлена на поддержание дружественных отношений с Турцией74, несмотря на многочисленные попытки ватиканских эмиссаров прельстить Москву константинопольским престолом в надежде, стравив ее с турками, подчинить себе православную церковь.
С покорением Казанского и Астраханского ханств в 1552–1556 годах наконец открылась дорога русскому продвижению на юг и восток.