Согласно хроникам Жанна родилась 6 января 1412 года в богобоязненной семье крестьян среднего достатка, живущих в деревушке Домреми. Как и многие дети, она была сызмальства приучена к ведению нехитрого домашнего хозяйства, умела готовить еду, штопать, вязать, пасла домашний скот. Родители заметили странности у девочки, когда она начала рассказывать им, что она была в гостях у фей, но поначалу родители постарались не обращать на это внимание, сочтя ее высказывание детскими фантазиями. Кроме того, в ту пору вовсю орудовала инквизиция, а поэтому подобного рода сообщения могли оказаться просто небезопасными. Однако с этого периода странные видения и голоса начали постоянно посещать Жанну.
Приблизительно в возрасте 13 лет она пережила сильный стресс, вызванный нападением на их деревню отряда предателей-бургунцев, и была потрясена их зверствами. Возможно, поэтому у нее и обострилось сверхчувственное восприятие. В саду отца и в других местах ей стали чудиться различные лица и голоса, а потом она и воочию увидела некие светящиеся фигуры, которые назвали себя архангелом Михаилом и святыми Маргаритой и Екатериной. Именно они, разговаривая с Жанной, направили ее к дофину (наследнику короля), чтобы тот поставил ее во главе войска, идущего против англичан, оккупировавших часть Франции. Жанна немедленно бросает отчий дом и отправляется на поиск дофина. В этом, как позднее оказалось, ей в немалой степени помогало бытующее пророчество, что «женщина погубила Францию (имеется в виду королева Изабелла, сдавшаяся англичанам), а девица Францию спасет». Будучи абсолютно уверенной в своем необыкновенном предназначении, Жанна, не видевшая в жизни ничего, кроме своей деревни и не имея никаких средств, ни опыта, ни образования, отправилась в дальний поход.
Ей было всего 17 лет, когда она пришла на прием к правителю близлежащего города Вокулер Робберу де Бодрикуру и без обиняков заявила ему о своей высокой миссии. Но капитан де Бодрикур высмеял ее и отправил обратно в деревню пасти скот.
Однако через год Жанна, побуждаемая голосами и видениями, вновь явилась на глаза капитану, и тот, удивленный ее упорством, не только выслушал ее, но и направил ее к дофину, дав в сопровождение слуг и комплект мужской одежды, в котором она и ходила до самой своей казни.
Чем могла убедить эта, по сути, наивная девушка закоренелого в боях и интригах грубого капитана – до конца неизвестно. Возможно, что причиной явились ее предсказания исхода боев французов с англичанами, которые очень скоро подтвердились. Таким образом Жанна с небольшим отрядом за 11 дней прошла расстояние по враждебной территории вплоть до замка в городке Шинон, где находилась резиденция будущего короля Карла.
Поскольку Жанна ранее послала письмо дофину, сообщив, что она обязательно узнает его в любой толпе,