• Poleas excéntricas: al variar la distancia de los cables al eje, la polea excéntrica varía la resistencia que se aplica al músculo durante el recorrido y, si el diseño es correcto, hará que la resistencia disminuya en la parte del recorrido en que el músculo tiene relativamente menos capacidad para mover el segmento.
Un músculo que tira formando un ángulo recto o casi recto con respecto al segmento ejerce la fuerza más eficazmente que cuando el ángulo de fuerza es agudo. De la misma manera, la gravedad ejerce una fuerza máxima sobre un segmento cuando la parte está horizontal, y disminuye a medida que se acerca a la vertical.
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