В 1981 году на своей лодке мы отработали полный курс боевой подготовки и участвовали в учении ТОФ. Флоту нужно было продемонстрировать высокоэффективный рубеж противолодочной обороны. Нам была поставлена задача прорыва рубежа ПЛО, созданного лодками 2-й флотилии, включая 671 РТМ проект. Лодки в завесе стояли плотно, условия гидрологии гарантировали наше обнаружение. В дополнение, я не знал расположения лодок на рубеже ПЛО, поэтому, зная, что все наши лодки классифицируют цели на слух и не используют спектральный анализ, принял решение рубеж пло форсировать в надводном положении. Всплыл, море около 4 балов, зыбь, ночь, низкая облачность. В позиционном положении запустил дизель и под шум моря, гуляя на волне, как траулер, скоростью 9 узлов двинул вперёд по кромке района, так форсировал рубеж ПЛО. Когда по времени я должен был проходить рубеж, из штаба флотилии пришёл запрос, доложить место и действия. Пришлось сделать вид, что плыву под водой и радио не принял. Видимо, им очень хотелось обнаружить и доложить, но, сколько можно врать, нужно реально знать, с чем встретятся командиры на войне и как они будут гибнуть. Благополучно прошёл рубеж, донёс, что всплыл, форсировал рубеж, следую по плану. На разборе возник конфуз. Одна из лодок 10-й дивизии обнаружила другую лодку и донесла, что установила слежение и условно уничтожила её. Лучше бы он не доносил, что уничтожил, а сначала тихо разобрался в базе, кто это был, а потом рапортовал. Конечно, и на меня пытались спустить собак, но цель достигнута и рубеж пройдён так, что ни у кого даже не было предположений о моем маршруте. Потом мы прошли весь курс задач, флотские стрельбы и учения, и ещё выход на боевую службу под лёд Берингова пролива для встречи лодок после перехода с северного флота. Вот это была эквилибристика между дном и льдом, достойная отдельного описания и разбора. Потом ушёл на БС старшим на борту К-251 с командиром капитана 2-го ранга В. А. Водоватовым на поиск пла в специально нарезанных районах уже по программе создания зоны ближней ПЛО, подготовленной в недрах дивизии и флотилии. Каждый возможный раз, в перерывах между боевыми службами я на несколько дней приходил на свой корабль, давал указания своим орлам и снова уходил, полностью полагаясь на компетенцию старпома, капитана 3-го ранга Лобанова О. М., и командира БЧ-5, капитана 2 ранга Еникова Ю. С. Не скрою, командиры боевых частей и служб были так же опытными и весьма подготовленными офицерами, прошедшими к тому же службу на дизельных лодках.
В следующем, 1982-м году, было три боевые службы и все со своим экипажем: