Тевтонцы немедленно сняли саду Новогрудка и, бросив раненых, стали спешно отходить. Но все их попытки добыть продовольствие для себя или корм для лошадей пресекали летучие отряды князя Давыда. В результате воинству магистра пришлось съесть своих коней и добираться домой пешком, на что ушло 6 недель. Рыцари вернулись без лошадей, без доспехов, потеряв много людей убитыми, умершими от болезней, пленными.
Князь Давыд сыграл выдающуюся роль в войнах с крестоносцами. Так, весной 1319 года он с отрядом в 800 вершников (всадников с тяжелым вооружением) совершил рейд в глубь Пруссии. Воспользовавшись разливом воды, он скрытно прошел глухими местами и ворвался в провинцию Вагенштоф (или Вегендорф). Разбив войско комтуров Ульриха Дримбе и Фридриха Квитце, он захватил много пленников, большую добычу, затем благополучно вернулся домой.
В 1322 году князь Да-выд с дружиной прибыл на помощь Пскову, вследствие чего рыцари не решились идти на штурм.
В марте 1323 года датские рыцари захватили псковский город Гдов, где убили псковских «гостей» (купцов). Тогда вновь «послаша псковичи к Давыду князю в Литву». Войско гродненцев подоспело вовремя и отбило натиск датчан, а затем, преследуя их, дошло до Ревеля, которым владел тогда датский король.
Нападение крестоносцев. Худ. Ю. Косак, конец XIX в.
Стены Гродненского замка в XII веке. Реконструкция
За время этого похода войско Давыда перебило до 5 тысяч противников (цифра явно преувеличена) и захватило богатую добычу.
Но уже в мае 1323 года немецкие рыцари снова напали на Псков и осадили его. Осада длилась 18 дней, до тех пор, пока опять не появились гродненцы: «приспе князь Давъд из Литвы с людьми своими». Вместе с псковскими ратниками они разгромили и отбросили за реку Великую рыцарское войско.
В порядке мести в первых числах марта 1324 года отряд крестоносцев, минуя Гродно, скрытно пришел в поместье князя Вертелишки и дотла разрушил его. Были убиты 33 человека, угнано около 100 лошадей и много скота.
В ответ на это в 1326 году Давыд с дружиной в 1200 человек (среди них были и польские рыцари) совершил поход в земли Бранденбурга. Он дошел до Франкфурта на Одере, сея повсюду смерть и разрушение. Тогда немцы подкупили мазовецкого рыцаря Андрея Госта. Тот ударом кинжала убил князя Давыда в собственном шатре и удрал. Дружинники привезли тело князя в Гродно, где похоронили у стены Борисоглебского монастыря.
В начале сентября 1328 года большое войско Прусского ордена подошло к Гродно. Большая его часть спряталась в зарослях возле замка, а 400 человек жгли и грабили город. Потом они ушли. Жители, укрывшиеся в замке, решили, что крестоносцы убрались восвояси. Они открыли ворота и вышли наружу. В это время спрятавшиеся рыцари кинулись на них, на их плечах ворвались в замок, разграбили и сожгли его, перебили защитников.
В 1331 году рыцари Тевтонского ордена во главе с Генрихом фон Плоцке совершили масштабное вторжение в Жемойтию. По просьбе жемойтов, на помощь им пришел князь Гедимин. Он собрал войско,