Сципион покинул свой лагерь под Тунисом и прошелся огнем и мечом по богатой долине Баграда (Медшерды), уже не принимая предложений о капитуляции от местечек и городов, а забирая их жителей для продажи в рабство. Он проник далеко внутрь страны и стоял возле Нараггары (сейчас граница Туниса и Алжира). Здесь с ним встретился выступивший из Гадрумета Ганнибал. Карфагенянин попытался при личном свидании со Сципионом добиться лучших мирных условий, но римский полководец, негодуя на нарушение пунийцами перемирия, уже не шел ни на какие уступки. Таким образом, дело дошло до решающей битвы.
Она состоялась в марте 202 года до н. э. при Заме (вероятно, недалеко от города Сикка). Ганнибал построил свою пехоту в три линии: в первой стояли карфагенские наемные войска, во второй – африканское ополчение и македонский корпус, в третьей – наиболее испытанные воины – пришедшие с Ганнибалом из Италии ветераны. Перед строем были поставлены восемьдесят слонов, а на флангах, как обычно, конница. Сципион построил свои легионы также в три линии и расставил их так, чтобы слоны могли проходить сквозь линии или по их сторонам, не прорывая строя. Это распоряжение оказалось очень удачным, а отходившие в сторону слоны даже привели в расстройство стоявшую у карфагенян на флангах конницу, так что кавалерия Сципиона, превосходившая числом неприятельскую благодаря прибытию конных отрядов нумидийского полководца Масиниссы[12], без большого труда справилась с пунийскими всадниками и пустилась за ними в погоню. Пешие части обеих армий дрались более упорно. Передовые линии и римлян и карфагенян долго сражались с переменным успехом; после кровопролитных рукопашных схваток они вынуждены были искать опоры во вторых линиях. Вторая линия римлян оказалась более прочной; а карфагенская милиция вела себя столь вяло, что наемники заподозрили ее в измене и даже вступили в бой с пунийским гражданским ополчением. Между тем Ганнибал спешно стянул на оба фланга все, что уцелело из первых двух линий, и выдвинул вперед по всей линии свои лучшие италийские войска. Сципион же собрал уцелевших из первой линии в центре и присоединил к ним справа и слева войска, стоявшие во второй и третьей линиях. На прежнем месте повторно завязалась еще более страшная резня; старые ганнибаловские солдаты не подавались назад, несмотря на численный перевес неприятеля, пока не были со всех сторон окружены римской и нумидийской конницей, возвратившейся после преследования разбитой неприятельской кавалерии. Результатом этого было не только окончание битвы, но и полное истребление карфагенской армии. В сражении при Заме армия Карфагена потеряла 10 тысяч человек, в то время как победители – всего 1500 человек. Римский полководец получил прозвание Сципион Африканский. (Вскоре в Риме возникло даже своеобразное поверье, согласно которому лишь армия, возглавляемая каким-нибудь Сципионом, может добиться в Африке успеха.)