Именно «голоса» сказали Жанне, что она должна снять осаду с Орлеана, короновать дофина в соборе Реймса и изгнать англичан. В мае 1428 г. она обратилась к Роберу де Бодрикуру, капитану королевского отряда, с просьбой проводить ее к королю. Робер не поверил деревенской простушке, посмеялся над ней и припугнул, что отдаст на потеху солдатам.
В феврале 1429 г. девушка снова предстала перед де Бодрикуром и, чтоб доказать силу своего дара, предсказала, что сражение под стенами Орлеана закончится поражением французов, однако город не будет сдан. Это оказалось правдой. Жанну восприняли как настоящую божью посланницу. Горожане собрали деньги и купили девушке мужскую одежду и коня, чтобы ей не стыдно было предстать перед королем. С тех пор она не снимала мужскую одежду, поскольку это было удобно, а кроме того, хоть как-то защищало от посягательств мужчин.
Прибыв к королевскому двору, Жанна должна была пройти испытание и среди трехсот придворных безошибочно узнать не знакомого ей ранее дофина. Ее пытались сбить с толку, указывая на других вельмож, одетых побогаче Карла. Но она безошибочно определила дофина и подошла к нему. Карл тоже сразу не признался, что девушка права. Но Жанну было не обмануть – она явственно видела столб света над головой настоящего короля. Девушка преклонила перед ним колено и во всеуслышание заявила о своей миссии. Жанна и Карл уединились в сторонке, и девушка сообщила дофину нечто такое, что развеяло его сомнения в том, что перед ним спасительница Франции.
Король назначил Жанну главнокомандующим войска, ей торжественно вручили белые доспехи и даже древний меч из собора Сент-Катрин-де-Фьербуа. Войска рвались в бой.
29 апреля французское войско подошло к Орлеану, находившемуся в осаде уже семь месяцев. 4 мая была одержана первая победа – взят бастион Сен-Лу, 6-го началось сражение за бастиду Турель, а 8 мая Жанна уже триумфально вступила в город. Этот день (до сих пор отмечаемый в Орлеане как главный праздник города) совпал с днем архангела Михаила, и в том, что Жанна связана с этим святым, больше никто не сомневался. На всю кампанию Жанне понадобилось девять дней. С тех пор ее стали называть Орлеанской девственницей. Глядя на свою предводительницу, воины изменились: они молились, старались меньше драться без причин, не грабили и не насиловали. Хотя Жанна была хорошенькой, солдаты даже греховных мыслей по отношению к ней не допускали.
Жанна продолжала общаться со святыми, и во время этих бесед ее лицо чудесным образом светилось. Дева предсказывала, что она проживет не больше года, но в это никто не хотел верить.
Жанна брала города один за другим. 17 июля 1429 г. Карл Седьмой короновался в Реймсском соборе, традиционном месте миропомазания французских королей со времен Карла Великого. Король был счастлив: его права на престол были подтверждены святым обрядом. На радостях он забыл о том, что Франция еще не освобождена, в отличие от Жанны, которая рвалась в бой – продолжать выполнять