Поразившая Давида болезнь (в течение шести месяцев его тело было покрыто язвами) стала наказанием за его проступок. И хотя в отношении самой Вирсавией он не нарушил требований закона, его грех заключался в том, что он «убил Урию мечом аммонитян», – то есть послал его на верную смерть. А смертная казнь была заменена Давиду на болезнь, ведь пораженный язвами подобен мертвому – то есть эта болезнь имеет искупительную силу смерти.
В браке с Вирсавией, вскоре родился преемник Давида – Соломон.
Старший сын Давида Амнон изнасиловал свою единокровную сестру Фамарь. Давид расстроился, но не стал наказывать своего сына. Видя такую несправедливость, за честь сестры вступился Авессалом и убил своего старшего брата, но, страшась гнева отца, бежал в Гессур, где пробыл три года (970 – 967 год до н. э.). Затем, когда печаль Давида ослабла, Авессалом был прощён и смог возвратиться в Иерусалим. Однако Авессалом окружил себя частной армией и, ощущая свою возросшую популярность среди израильтян, во время религиозной церемонии объявил себя царём. Библия сообщает, что это произошло «по прошествии сорока лет царствования Давида», то есть практически под самый конец его правления. Поскольку авторитет Давида к этому времени пошатнулся, то он не стал оказывать сопротивления и бежал вместе со своей гвардией из столицы за Иордан. Авессалом начал преследовать своего отца и в лесу Ефремовом произошло решающее сражение, вследствие которого Давид смог вернуть себе трон; но власть Давида была ещё шаткой, поскольку открылся новый мятеж, который возглавил Савей. Однако Давиду удалось усмирить и этот мятеж, но покой обрести ему все же не удалось. О своих правах на царский трон заявил Адония – следующий по старшинству сын Давида. Пророк Нафан и Вирсавия настояли, чтобы стареющий Давид передал власть Соломону, что и было сделано.
Давид умер в возрасте 70 лет после 40 лет царствования и был погребён в Иерусалиме, на горе Сион, где, согласно христианскому преданию, проходила Тайная вечеря.
Однако, он создал неоценимый труд (Псалмы), который использует человечество.
Святитель Иоанн Златоуст говорит. «…В Псалтири найдешь ты бесчисленные блага, Ты впал в искушение? – Найдешь в ней самое лучшее утешение. Впал в грехи? – Найдешь бесчисленные врачевства. Впал в бедность или несчастие? – Увидишь там много пристаней. Если ты праведник, приобретешь оттуда самое надежное подкрепление, если грешник – самое действительное утешение. Если тебя надмевают добрые дела твои, – там научишься смирению. Если грехи твои повергают тебя в отчаяние, – там найдешь для себя великое ободрение. Если ты имеешь на главе царский венец