11 марта 1450 г. Франческо поставили в известность об одобрении народным собранием (Сенатом) Милана его герцогских полномочий.
25 марта 1450 г. в день Благовения Франческо Сфорца официально вошёл в Милан через Тичинские ворота. С ним были его жена Бьянка (1425—1468), 6-летний сын Галеаццо (1444—1476) и младший брат Алессандро (1409—1473), кондотьер, помогавший Франческо во многих военных акциях. Франческо предложили подписать документ, оговаривающий его права и обязанности. В числе последних, например, он обязан был не менее 8 месяцев в году находиться в Милане. На трибуне перед собором ему вручили символ герцогской власти. Помогавший Моро прийти к власти Гаспаре да Вимеркати передал ему скипетр и меч, оставшиеся от прежнего герцога. Франческо понимал, что он обязан своим титулом герцога миланским гражданам. Тогда в 1450 году никто не ставил вопрос о подтверждении титула императором Священной Римской Империи. Тем более что Фридрих III Габсбург стал им в 1452 году. Впервые светское учреждение (Амброзианская республика) передало герцогские полномочия Франческо, по существу единоличному правителю. Со своей стороны, Франческо Сфорца пожелал, чтобы к нему относились, как к наследнику герцога Филиппо Мария Висконти, ссылаясь на некий документ от 1446 года, который он не показал. У Висконти и Сфорца был общий родовой герб. Таким образом, Франческо в возрасте 49 лет благодаря личной доблести и милости судьбы добился заветной цели. Он стал в Милане четвёртым герцогом и первым герцогом – основателем миланской ветви династии Сфорца. Амброзианская республика прекратила своё существование.
Новоиспеченный герцог создал эффективную приемлемую для налогоплательщиков систему сбора налогов. Он пользовался популярностью у населения. Своим правлением снискал себе уважение граждан. Франческо отстроил бывший замок Висконти, разрушенный как символ прежней власти, но сам там не жил, а занимал дворец Корт де Арего.
Вступая в правление Миланом, Франческо лояльно отнёсся к врагам и был снисходителен к противникам новой власти. Мирным договором, заключённым в 1454 году, бывшие противники признали Франческо Сфорца герцогом Милана.
Золотые миланские дукаты с профилем Франческо Сфорца стали первыми портретными монетами в Италии. Хронист Филипп де Коммин подтверждает: «Франческо правил не как тиран, а как истинный властелин герцогства. Добрый государь, и благодаря своей доблести и доброте он заставил уважать себя самых знатных государей своего времени».
Большая заслуга Франческо в том, что он в союзе с правителем Флоренции Казимо Медичи (1389—1464) поддерживал баланс сил в Италии, не допустив иностранных интервентов в страну. Они заложили состояние политической устойчивости до конца XV века.
Папа римский Павел II (1417—1471), опасаясь нашествия Османской империи на Апеннинский