Самые лучшие воины, прекрасно вооруженные и обученные, входили в так называемый царский полк – это были воины-профессионалы, содержавшиеся на царские деньги. На смену прежнему народному ополчению пришла регулярная армия, «скованная» железной дисциплиной. Ассирийские солдаты казались людьми несокрушимой силы. «Вот оно, войско ассирян, – говорил иудейский пророк Исайя, – легко и скоро оно придет, не будет у него ни усталого, ни изнемогающего, ни один не задремлет и не заснет, и не снимется пояс с чресел его, и не разорвется ремень у обуви его; стрелы его заострены, и все луки его натянуты; копыта коней его подобны кремню, и колеса колесниц его – как вихрь». «Священную особу царя» охраняла специально набранная и обученная личная гвардия, имевшая в своем составе пехоту, конницу и колесницы.
Основу наступательной мощи ассирийской армии составляли боевые колесницы. Обитые медью и запряженные парой или четверкой лошадей, они были поистине страшным оружием. Как правило, экипаж колесницы составляли три человека: возничий, воин, вооруженный луком или копьем, а также оруженосец, прикрывавший воина щитом. Несущиеся в ряд тяжелые боевые колесницы обычно мощным натиском опрокидывали противника, деморализуя его, образуя прорехи в его строе, в которые затем, закрепляя успех, врывалась конница. Когда же противник в панике бежал, воины на колесницах добивали отступавших, подминая их колесами. Недостатком тяжелых колесниц было лишь то, что их можно использовать только на равнинах.
Впоследствии отряды колесниц были заменены более мобильной кавалерией, позволявшей наносить неожиданные стремительные удары и применять ее в условиях пересеченной местности. С течением времени колесницы стали использоваться исключительно для торжественных выездов царя и его ближайших приближенных. Ассирийские пехотинцы делились на тяжеловооруженных и легковооруженных. Легковооруженную пехоту составляли