Коломенское стоит на высоком берегу Москвы-реки и является бывшей загородной резиденцией московских князей. Первые упоминания о нем относятся ко времени правления Ивана Калиты, а летней княжеской резиденцией оно являлось со времен Дмитрия Донского. Усадьба окружена белокаменной крепостной стеной и являет собой великолепный образец белокаменного московского зодчества. Западным въездом в нее служили двухарочные Спасские ворота 17 в., покрытые бочкообразной деревянной крышей, с килевидным фронтоном над каждой аркой. От ныне воссозданного деревянного государева двора осталась дворцовая церковь Казанской Богоматери 17 в., единственное каменное сооружение дворцового комплекса. Белокаменная пятиглавая церковь с синими куполами на высоких цилиндрических барабанах, декорированных позолоченными звездами, является украшением всей усадьбы. Четверик церкви, завершенный полукруглыми закомарами, стоит на высоком подклете с арочными проемами и опоясан закрытой обходной галереей. Одномаршевая лестница с арочным крыльцом ведет прямо на галерею. Полукруглые окна декорированы резными фронтонами и тонкими колоннами.
Главным въездом на территорию дворца служили Красные ворота 1672-73 г.г. с часовой башней над ними. Двухъярусное ступенчатое сооружение на квадратном основании с двумя проездными арками завершается шатровой колокольней с высокой складчатой конической крышей и аркадой звона. Архивольты порталов арок, карниз первого яруса и прямоугольные окна второго обрамлены орнаментом из красного кирпича с вклиненным в него белым камнем. Ворота окружены зданиями Приказных и Полковничьих палат, в которых сейчас помещаются экспозиции музея. Возле ворот возведены Георгиевская колокольня и Водовзводная башня, служившая для подачи воды во дворец Алексея Михайловича и воротами в село Дьяково.
На крутом берегу Москвы-реки возвышается шатровая церковь Вознесения, построенная в 1532 г., одна из первых шатровых построек на Руси. Белокаменная церковь стоит на высоком подклете с галереей полукруглых арок, являющейся опорой гульбищу, покрытому скатом крыши. К нему ведет марш лестницы, заканчивающийся высоким крыльцом. Переход нижнего восьмигранника церкви