Филогенетическая линия, с которой связано происхождение современного человека (Homo sapiens) отделилась от других гоминид 6–7 млн лет назад. Другие представители этой линии (главным образом, австралопитеки и ряд видов рода Homo), до настоящего времени не сохранились.
Ближайшим относительно надёжно установленным предком Homo sapiens считается Homo erectus. Homo heidelbergensis, прямой потомок Homo erectus и предок неандертальца, по всей видимости, не был предком современного человека и должен считаться представителем боковой эволюционной линии. Окончательное разделение линий неандертальцев и современных людей произошло около 650 тыс. лет назад. В пользу этого заключения свидетельствует также то, что большинство современных теорий связывают возникновение Homo sapiens с Африкой, тогда как Homo heidelbergensis возник в Европе.
Генетические исследования показывают, что современный человек мог появиться 200–150 тысяч лет назад. Археологическе находки подтверждают эту дату. Возраст древнейших бесспорных останков людей современного вида (подвид человек Идалту), обнаруженных в Эфиопии, определяют в 195–160 тыс. лет. Предполагается, что этот подвид мог быть непосредственным предком современного подвида Homo sapiens sapiens. Человек Идалту имел выпуклый лоб, гладкое лицо, уменьшенные надбровные дуги. Этим он отличался от известных науке более древних предков человека, для которых были характерны узкие лбы и массивные брови.
Ученые полагают, что ранние современные люди жили около неглубоких пресных озер, которые были обильно населены рыбами и крокодилами. Кроме того, они любили гиппопотамов.
Начало среднего палеолита пришлось на эпоху великого межледниковья, длившуюся 170 тысяч лет. В этот период на планете установился очень теплый и сухой климат. В Европе была распространена субтропическая фауна: древний слон, гиппопотам, носорог Мерка. Казалось, ледниковый период закончился навсегда. Но он вернулся.
240 тысяч лет назад началось оледенение Рисс (Иллинойское, Заальское, Днепровское), одно из самых мощных за последний миллион лет. Толщина ледника в Гудзоновом заливе достигала 3,5 километра. Край ледника в горах Северной Америки доходил почти до Мексики. На равнине он заполнил котловины Великих озёр, дошёл до р. Огайо, прошёл на юг по Аппалачам и вышел к океану в районе южной части о. Лонг-Айленд.
В Европе в эту эпоху существовало два центра оледенения. Самый крупный находился на территории современной Скандинавии, а другой охватывал Полярный Урал и Новую Землю. Ледник заполнил всю Ирландию, Бристольский залив, Ла-Манш по 49 град. с. ш., Северное море по 52 град. с. ш., проходил по Голландии, югу Германии, занял всю Польшу до Карпат,