2.2.Уравнение движения автомобиля и
функционалы интегрирования.
Уравнение движения автомобиля, как и наземного транспортного средства, может быть представлено в виде тягового баланса (2.1) – (2.8),на основании чего получаются данные интегральные зависимости.
В данных выражениях приняты следующие обозначения исходных параметров:
Ga – полная масса автомобиля, н,
fo – статический коэффициент сопротивления качению,
i – продольный уклон дороги, или величина подъема
или спуска,%,
Cx – коэффициент лобового сопротивления,
pв – плотность воздуха, кг/м3,
F – лобовая площадь автомобиля, м2,
bвр – коэффициент учета вращающихся масс при раэгоне,
Jа – ускорение автомобиля, м/с2,
Me – эффективный крутящий момент двигателя, нм,
Uтр – общее передаточное число трансмиссии,
eta – коэффициент полезного действия трансмиссии,
rк – динамический радиус колеса, м,
Для случая выбега при движении за счет сил инерции получаем уравнение движения со свободной силой, кото-рое в дифференциальной форме будет выглядеть как (2.9), где bврв-коэффициент учета вращающихся масс при выбеге, а функционал интегрирования в этом случае будет выглядетькак: (2.10)
При равномерной движении исходным уравнением
является тяговый или мощностной баланс (2.1).
2.3.Математическая модель автомобиля.
Данная математическая модель автомобиля построена на известных классических понятиях этой области и пред-тавляет из себя в целом аналогичную схему. Основной проблемой в этом случае является возможность анализа тягово-скорстных свойств и т. п. на базе разработанной модели с учетом принятого подхода. Поэтому можно рассматривать уже известные подходы как базовые в двух координатных сетках: одна базовая-начальная система ко-ординат, другая локальная-совмещенная с автомобилем, или точнее с его центром масс. Случай с двумя координатными сетками рассматривается достаточно редко, поэтому является новым элементом и в данном подходе может дать выигрыш в повышении точности расчетов с использованием соответствующих математических методов.
Таким образом, движение автомобиля сводится к криволинейному движению материальной точки с некоторыми степенями свободы и упрощениями, не влияющими на точность результатов. Поэтому рассматривается не общий случай криволинейного движения на базе уравнения Лагранжа второго рода, а данная система с двумя координатным сетками, причем локальная система перемещается с центром масс автомобиля строго по курсу автомобиля, т.е. существует случай