Немного позднее Аристотеля знаменитый Эпикур (IV–III в. до н. э.) тоже внес свой вклад в философское обоснование права. Ему принадлежит плодотворная идея о договорном происхождении государства и его нормативных установлений (законов и других правовых актов). Существенной характеристикой таких установлений, выражающей их договорную природу, является их связь со справедливостью, предусматривающей свободу, равенство и независимость граждан в государстве. Как известно, эти идеи получили продуктивное развитие лишь в условиях Нового времени в концепциях Гуго Гроция, Джона Локка, Шарля Монтескье и др.
Среди античных мыслителей самый яркий след в разработке философско-правовых идей оставил Марк Туллий Цицерон (II–I в. до н. э.), который также внес свой вклад в формирование тогда уже возникшей юриспруденции. Прежде всего обращает на себя внимание его утверждение о том, что в основе права лежит присущая природе справедливость, «вписанная» в души всех людей творцом, призывающая их к исполнению законов, долга и запрещающая им совершать преступления. Такое естественное право возникло раньше государства, которое призвано, на самом деле, быть по своей природе воплощением права, т. е. справедливым. Критерием справедливости реального государства является его соответствие ценностям естественного права и гарантированное исполнение им основных прав и свобод человека.
С открытием новой, христианской эры в истории человечества в понимание права были привнесены новые идеи. Оно стало рассматриваться под углом зрения создания условий для жертвенной любви к Всевышнему как выразителю нравственных начал в праве, воплощению в нем милосердия, благочестия и справедливости. Сложилась теологическая философско-правовая парадигма, в соответствии