Первый пехотный корпус под командованием генерала графа Витгенштейна после ухода русской армии их дрисского лагеря по предписанию императора Александра был отделен от основных сил и расположился у покинутого лагеря по правому берегу Западной Двины с задачей не пропустить французские корпуса Макдональда, Сен-Сира и Удино через рубеж р. Двина – Псков – Новгород, имея ввиду и возможные действия по защите Санкт-Петербурга. Макдональд, оставив прусский вспомогательный корпус осаждать Ригу, осторожно двинулся со своей 7 пехотной немецко-польской дивизией к Якобштадту и Динабургу ища переправочные средства для перехода на правый берег Двины, Удино попытался взять Динабург, но получил отпор. Наполеон через своего начальника штаба маршала Бертье выразил неудовольствие бесполезными действиями командира Второго армейского корпуса и предписал ему наступать в сторону Полоцка и не давать русским переправляться на левый берег Двины. Шестой армейский, баварский, корпус Сен-Сира не воюя к этому времени умудрился потерять уже половину своего состава. Понос косил солдат и офицеров, не помогали ни водка, ни опий, который доктора давали наиболее слабым. Сен-Сир медленно тянулся за Удино.
Дивизии Удино к середине июля заняли Дисну и Полоцк и двинулись на север. Намечалась вполне реальная угроза наступления французов на Петербург. Они форсировали Двину, а потом и Дриссу и 18 июляу мызы Якубово встретились с авангардом войск Витгенштейна под командованием генерала Кульнева. В полдень гродненские гусары атаковали передовой отряд дивизии Леграна и заставили его вернуться в Якубово, где стали накапливаться крупные силы французов. Из обширного леса напротив мызы стали выходить и строиться 4 полка русских егерей. Впереди них расположились