Из-за междоусобной борьбы за власть Русь дробится на мелкие княжества, но объединяется перед опасностью вторжения половцев. На первом княжеском съезде в 1097 году в Любече князья решили: «Зачем губим Русскую землю, сами между собой устраивая распри? А половцы землю нашу несут розно и рады, что между нами идут войны. Да отныне объединимся единым сердцем и будем блюсти Русскую землю, и пусть каждый владеет отчиной своей». И на том целовали крест: «Если отныне кто на кого пойдет, против того будем мы все и крест честной». Сказали все: «Да будет против того крест честной и вся земля Русская».
Но, по словам Повести временных лет, рады были люди все, но только дьявол огорчен был их любовью. И влез сатана в сердце некоторым мужам, и стали они наговаривать князьям друг на друга. Междоусобица продолжается, еще более жестокая, чем до Любеча.
Как и по всей Руси, Рязанские князья непрерывно воевали друг с другом и со своими северными родичами – князьями владимирскими. Буйные, яростные к своим и к чужим рязанские князья происходят от черниговских Святославичей, известных своими бесконечными раздорами, нежеланием объединяться с другими князьями и отчаянным сопротивлением половцам на опасной границе со Степью.
Памятны и убийства рязанских воевод-тысяцких: В 1135 году убит был тысяцкий Иван Андреевич, по прозванию Долгий, через двадцать лет – Андрей Глебов в рязанском Белгороде; его умертвили ночью родственники. В 1209 году убит третий тысяцкий – Матвей Андреевич в Кадоме. Очевидно – это результат борьбы между князьями и земской властью – тысяцкими.
Вот князь Всеволод Ольгович берет в плен своего дядю, черниговского князя Ярослава Святославича, и изгоняет его в Муром – так зарождается Муромо-Рязанское княжество. В 1146 году сын Ярослава, первый Великий князь рязанский Владимир, вступает в почти десятилетнюю междоусобную войну, где скрестила мечи половина европейских земель – от Польши до Рязани.
Другой рязанский князь, Глеб Владимирович, в 1207 году оклеветал своих дядей и братьев перед Всеволодом Большое Гнездо, и тот сжег и разорил Рязань, многие князья попали в плен. В 1217 году Глеб, «научен сотоною на братоубийство, имея споспешника брата своего Костянтина и с ним диавола, иже прельсти их своим злокозньством, вложи има в помысл избити братию свою и прияти всю власть себе; приемши же в себе мысль сию и скрыша ю во сердци своем».
Братья Глеб и Константин приглашают на съезд в Исады рязанских и пронских князей с боярами и дружиной и, позвав на помощь половецких наемников, предательски убивают всех гостей, а потом предают огню рязанские земли.
Но братья Ингварь и Юрий разбивают армию заговорщиков. По преданию, братоубийца Глеб идет на службу к половцам и теряет рассудок, а Константин