В начале апреля 1811 года Кутузов прибыл в Бухарест и принял командование 30-тысячной армией, ослабленной отзывом дивизий на защиту западной границы от надвигавшейся угрозы со стороны Наполеона. С этой ослабленной армией Кутузову предстояло разбить 100-тысячную турецкую армию, расположенную на Балканах.
Художник Джордж Доу «Портрет М. И. Кутузова»
22 июня (4 июля) 1811 года армия Кутузова в Рущукском сражении разгромила 60-тысячную турецкую армию. После чего он отвёл свои войска на левый берег Дуная. При этом значительные силы турок, которые следовали за армией Кутузова, оторвались от своих баз. Далее Кутузов блокировал переправившуюся через Дунай под Слободзеей часть турецкой армии, и в начале октября 1811 года послал корпус генерала Маркова через Дунай, чтобы тот напал на турок, оставшихся на южном берегу. Марков успешно выполнил эту задачу и внезапной атакой наголову разбил вчетверо сильнейшего противника. Весь лагерь и около 70 орудий достались русским, а охваченные паникой турки разбежались. Половина турецкой армии перестала существовать. Положение другой половины на левом берегу стало катастрофическим. Подвоз продовольствия и боеприпасов прекратился, а Марков с того берега обратил против турок их же пушки и стал громить их тыл. Скоро в окружённом лагере начались голод и болезни. 23 ноября (5 декабря) 1811 года 35-тысячная турецкая армия капитулировала. После этого разгрома Турция была вынуждена вступить в переговоры о мире.
Стягивая к русским границам свои корпуса, Наполеон рассчитывал на то, что союз с турецким султаном, который он заключил весной 1812 года, скуёт значительные силы русских на юге. Но 16 (28) мая 1812 года в Бухаресте Кутузов заключил мир. По условиям Бухаресткого мира Бессарабия с частью Молдавии переходила к России. Дунайские княжества возвращались Турции, но подтверждалась их автономия, дарованная на основе Кючук-Кайнарджийского (1774 г.) и Ясского (1791 г.) мирных договоров. Особой статьей договора оговаривалась амнистия сербским повстанцам и автономный статус Белградского пашалыка, детали которого должны быть обсуждены в ходе сербско-турецких переговоров. Это была поистине крупная военная и дипломатическая победа России, сместившая в лучшую для неё сторону стратегическую обстановку к началу Отечественной войны 1812 года.
После заключения мира Дунайскую армию возглавил