Проектную документацию по КАД разрабатывал проектный институт АООТ ДПИИ «Дорпроект». Было предложено два варианта проведения КАД – «ближний», который рассматривался как основной, и «дальний». В конце 1990-х гг. санкт-петербургское отделение Международного «Зеленого креста» провело общественную экологическую экспертизу проекта северного полукольца трассы. ОЭЭ была проведена по согласованию с заказчиком и проектировщиком. Заключение экспертизы было положительным, и, по словам председателя санкт-петербургского отделения «Зеленого креста» Ю. С. Шевчука, замечания и предложения экспертов были учтены в проекте, который разрабатывался Институтом дорожного строительства (ДорНИИпроект).
В 2000–2001 гг. был поднят вопрос об изменении трассы КАД с «ближнего» варианта на еще более ближний. В отличие об бывшего «ближнего», новый вариант – «малое кольцо» – в двух местах входил в территорию плотной жилой застройки: на Троицком поле и на Ржевке.
20 сентября 2000 г. приказом Государственного комитета по охране окружающей среды Санкт-Петербурга и Ленинградской области было утверждено положительное заключение ГЭЭ по экономическому обоснованию кольцевой автомобильной дороги вокруг Санкт-Петербурга (удаленный вариант).
6 марта 2001 г. Председатель Правительства Российской Федерации М. Касьянов подписывает распоряжение № 305-р, в котором, в числе прочего, принимается решение принять предложение Минтранса России, согласованное с Минэкономразвития России и Минфином России, об ускоренном строительстве первой очереди кольцевой автомобильной дороги вокруг г. Санкт-Петербурга от Приморского шоссе до Московского шоссе (далее именуется – первая очередь автомобильной дороги), а также разрешить в 2001 г. Минтрансу России до утверждения технико-экономического обоснования и проектно-сметной документации на строительство участков первой очереди автомобильной дороги осуществлять строительство по имеющейся рабочей документации с последующим уточнением ее по утвержденной проектно-сметной документации.
31 мая прошли первые общественные слушания проекта КАД в ДК Ленина, организованные, главным образом, по инициативе депутата Санкт-Петербургского Законодательного собрания. На слушаниях присутствовали представители заказчика, проектировщика. Объявления появились в СМИ за 1–2 дня до проведения слушаний. Проект намечаемой деятельности в то время не существовал, и жителям не был предоставлен доступ к какой-либо информации о проекте. По словам представителей общественности, сам проект на слушаниях не обсуждался, все внимание было уделено вопросу о том, какие дома буду расселены, а какие нет.
Когда началось строительство КАД в районе Троицкого поля, возник ряд проблем, спровоцировавших мощный конфликт с общественностью: проводились массовые митинги, собрания, пикеты. Жители перекрывали движение транспорта, писали