В 1767 г. назначен переводчиком к российскому резиденту в Константинополе Александру Михайловичу Обрескову (1718—1787), с началом первой русско-турецкой войны и после заточения Обрескова в Семибашенный замок, остался по приказу султана при посольстве для защиты купеческих дел российских подданных. Фактически управлял всеми сношениями с турецким правительством, сумел спасти от расправы и благополучно переправить всех русских купцов под вымышленными именами в Россию через Голландию, активно поддерживал волнения в Эпире и Греции.
В 1772 г. возвратился в Санкт-Петербург, где был назначен «Трёх коллегий переводчиком».
Принимал участие в Фокшанском конгрессе.
Затем по поручению генерал-фельдмаршала графа Петра Александровича Румянцева (1725—1796) исполнял секретную миссию в Архипелаге.
После заключения Кучук-Карнаджийского мира был направлен в Константинополь для размена пленными.
В 1776 г. добился права прохода российских военных кораблей через Дарданеллы, за что награждён чином коллежского асессора и сотней душ крестьян.
В 1779 г. – консул в Синопе.
В 1780 г. – генеральный консул в Молдавии, Бессарабии и Валахии, вёл успешные переговоры с турками о торговле и приёме переселенцев.
12 октября 1782 г. – надворный советник.
25 октября 1782 г. назначен резидентом при крымском хане Шагин-Гирее.
26 апреля 1783 г. сумел склонить последнего просить покровительства императрицы Екатерины II-й, чем достиг окончательного присоединения Крыма к России.
28 июня 1783 г. награждён чином канцелярии советника, 400 душ крепостных и бриллиантовым перстнем из собственной шкатулки императрицы; кроме этого Екатерина II-я оплатила долг Лашкарёва (12 тыс. рублей), а на её вопрос, долго ли она будет покрывать его долги, он ответил «До тех пор, сударыня, пока я не стану красть казённые деньги».
13 мая 1784 г. определён приставом при поселившемся в России Шагин-Гирее и сопровождал последнего в Воронеж.
2 марта 1786 г. назначен поверенным по делам с Персией, но оставался для особых поручений по азиатским делам при князе Григорие Александровиче Потёмкине.
В конце 1786 г. направлен в Константинополь для переговоров с Портой о присоединении к России царств Грузинского и Имеретинского.
После возвращения на родину сопровождал императрицу в её путешествии по Таврии, награждён чином статского советника.
16 декабря 1787 г. получил 400 душ крепостных.
22 ноября 1788 г. – землю в Крыму и сад в Судакской долине.
Находился при князе Потёмкине во время Второй русско-турецкой войны (1787—91), после взятия Очакова доставил в Санкт-Петербург пленного очаковского пашу, затем управлял Молдавским княжеством и несколько раз вёл с Великим визирем переговоры о мире, участвовал в конференциях в Яссах с 10 ноября по 29 декабря 1791 г. и подписал мирный трактат, за что награждён чином действительного статского советника и 565 душами крепостных.
В качестве члена Коллегии иностранных дел управлял азиатскими