Карл Фридрих Иероним был пятым из восьми детей в семье полковника Отто фон Мюнхгаузена. Отец умер, когда мальчику было 4 года, и воспитывала его мать. 1735 году (по другим данным – в 1733 году) 15-летний Мюнхгаузен поступил пажом на службу к владетельному герцогу Брауншвейг-Вольфенбюттельскому Фердинанду Альбрехту II.
И вот с этого места начнем поподробнее. Когда императрица Анна Иоанновна искала жениха для племянницы своей, принцессы Анны Леопольдовны Мекленбург-Шверинской, то под влиянием Австрийского двора она остановила свой выбор на принце Антоне-Ульрихе Брауншвейгском – Бевернский го Он прибыл в Россию в начале июня 1733 г. Бездетной императрице Анне Иоанновне мечталось, что между молодыми людьми установится прочная привязанность. Надежды эти не оправдались. Анна Леопольдовна с первого же взгляда невзлюбила своего суженого – юношу невысокого роста, женоподобного, заику, очень ограниченного, но скромного, с характером мягким и податливым.
В 1737 году уехал в Россию в качестве пажа к молодому герцогу Антону Ульриху Мюнхгаузен. Он поступает корнетом в Бевернский кирасирский полк. Шеф полка – принц Антон-Ульрих Брауншвейг – Бевернский го. Вместе они участвуют в турецкой компании, где Мюнхгаузен воюет достойно.
Рослый молодой барон Карл Фридрих Иероним Мюнхгаузен и отдаленно не имел сходства со своим литературным образом. Единственный портрет работы Г. Брукнера (1752), изображающий его в форме кирасира дают представление о подлинном Карле Мюнхгаузене. Все Мюнхгаузены славились физическая силой: племянник Мюнхгаузена Филипп мог засунуть три пальца в дула трёх ружей и поднять их. Мать Екатерины II Герцогиня Ангальт-Цербстской – Иоганна – Елисавета, особо отмечает в своём дневнике «красоту» командира почётного караула на свадьбе Антона Ульриха и Анны Леопольдовны.
Мать Екатерины II добросовестно служила интересам прусского короля Фридриха. Во времена тогдашних дворцовых переворотов, заговоров и временщиков – фаворитов, иметь надежного офицера в привилегированном полку было весьма кстати. Неизвестно на какую роль прочили Мюнхгаузена, но ясно, что в Россию он приехал не случайно.
Брак принца Антона Ульриха и Анны Леопольдовны состоялся 14 июля 1739 года; 23 августа 1740 года родился у них первенец Иоанн.
Вскоре царствующая императрица Анна Иоанновна смертельно заболела и в завещании объявила младенца Ивана Антоновича наследником престола, а Бирона – регентом. Принц Антон Ульрих по этому завещанию остался не у дел. Императрица умерла 7 октября 1740 года, и ее фаворит Бирон, фактически, стал властителем России.
В это время, без всякого участия