Наиболее конкретное месторасположение венедов отмечено в труде «Географическое руководство» другого греческого историка, географа и астронома II века Клавдия Птолемея, который помещает венедов среди «больших народов» Сарматии и определенно связывает места их поселений с бассейном Вислы: «Заселяют Сарматию следующие великие народы: венеды – по всему Венедскому заливу, выше Дакии – певкины и бастарны, по всему берегу Меотиды языги101 и роксоланы, далее за ними внутрь страны – аорсы102, скифы и аланы».103 Восточными соседями венедов Птолемей называет западно-балтские племена: галиндов и судинов, локализованные в междуречье рек Висла и Неман.
На римской географической карте III века, известной в исторической литературе как «Пейтингерова таблица»104, венеды-сарматы обозначены южнее Балтийского моря и севернее Карпат.105
Более полные и объективные сведения о славянах представлены с V по VII век. Здесь уже славяне называются своим именем – словены, наряду с которым упоминаются анты. Византийские авторы VI века: Прокопий Кесарийский, Агафий Миринейский, Менандр Протиктор, Феофилакт Симокатта, а также византийский император Флавий Маврикий описывают в основном славян Подунавья и Балканского полуострова. Это было связано с вторжениями славян в пределы Восточной Римской империи. В своих сочинениях византийские авторы сообщают ценные сведения о разных сторонах жизни и быта славян. Так, в частности, обширные сведения о славянах даёт Феофилакт Симокатта. Он рассказывает о быте славян и сообщает имена их вождей. А также упоминает о «Склавинии» как об особой территории за Дунаем, тем самым свидетельствуя, что славянские племена имели вполне чёткие границы. Иногда Симокатта отождествляет славян с готами (или гетами), в то время как другие авторы называли их скифами или объединяли с аварами. Это может свидетельствовать только о том, что в VI—VII веках указанные народы представляли собой антивизантийскую коалицию и находились на одной стадии социально-экономического развития, что и позволяло некоторым историкам того времени смешивать их.
Готский историк VI века Иордан (Иорнанд) считал что венеды, склавины и анты происходят из одного общего племени, распавшегося на три названных ветви, из которых одна сохранила древнее название венедов. Иордан указывает, что разделение славян началось в VI веке. По его мнению, единый славянский мир распадался как в результате миграций, вызванных ростом численности населения и натиском других более организованных племён, так и взаимоотношений с разноэтнической