«Мы прожили с Николаем Фёдоровичем 45 счастливых лет в мире, любви, согласии, в полном доверии и уважении друг к другу. Это был любящий, добрый, заботливый, жизнерадостный, совершенно бесконфликтный человек», – завершает Эмилия Александровна свои воспоминания о муже.
За трудовые заслуги Николай Фёдорович был награждён орденом Ленина, двумя орденами Трудового Красного Знамени, орденом Дружбы народов, медалями. В 1986 году ему присвоено звание Героя Социалистического Труда. Он – лауреат премии Совета Министров СССР, кандидат технических наук, почётный химик СССР, почётный гражданин города Воскресенска.
Хрипунов Николай Фёдорович пользовался огромной любовью и большим уважением воскресенцев. С большой торжественностью отметили его 60-летний юбилей во Дворце культуры «Химик». Буквально до отказа зрительный зал был заполнен людьми. Много было произнесено сердечных поздравлений и добрых слов в адрес юбиляра. И все годы, которые он прожил, его тепло и приветливо встречали химики и городские жители на улицах города. Следует отметить также ощутимую поддержку со стороны управляющей компании «Роспром», в которую вошёл химкомбинат, в период болезни Хрипунова Её руководитель Гурьев Андрей Григорьевич оказался порядочным человеком и высокого морального долга и многое сделал для оказания всяческой помощи больному директору. Он не забывал о нём до самого последнего дня жизни, поддерживал морально и материально. Часто навещал его дома, приглашал на все торжественные мероприятия, что позволяло больному лучше себя чувствовать и приобретать необходимую уверенность, быть не забытым и покинутым со стороны своих сослуживцев. За восемь с лишним лет у Николая Фёдоровича произошли позитивные сдвиги по улучшению здоровья, но всё же 26 мая 2005 года внезапно остановилось сердце. В день похорон с ним проститься вышло много народу.
С большими почестями его предали земле на Воскресенском кладбище недалеко от его учителя и наставника Докторова Николая Ивановича. Долгое время они вместе шли по жизни и теперь после смерти покоятся рядом на одной линии с видом на завод. Безвременно ушёл из жизни последний из могикан, хозяйственный лидер – один из виднейших рыцарей советской индустрии и советский директор Хрипунов. Николай Фёдорович при советской власти завершил мощнейшую производственную деятельность по сооружению и развитию уникальных объектов на химкомбинате и в городе Воскресенске. Он замыкает собой великолепную девятку выдающихся личностей, профессионалов, созидателей, поистине революционеров всего нового и передового, талантливых руководителей и крупных организаторов промышленного производства.
Вот почему народ воздал ему высокие человеческие почести: одну из новых улиц назвал его именем, на вновь построенном жилом доме установлена мемориальная доска, и перед Дворцом