Во второй половине XIV века, с учреждением постоянных войск, шпионство входит в прежнюю силу и достигает наибольшего развития во Франции в правление Ришелье и Мазарини, а в Пруссии при Фридрихе Великом. Вместе с тем оно практикуется не только во время военных действий, но и в период мира, и из сферы исключительно военной переносится в область международных политических сношений. При помощи этого тайного органа Ришелье, Мазарини, Кромвель и другие государственные люди той эпохи внимательно следили за политической и военной организацией иностранных государств, сообразно с полученными сведениями направляли свою дипломатию и делали соответствующие приготовления в своих армиях.
К этому времени относится весьма любопытный и едва ли не единственный в своем роде документ, хранящийся в архиве французского военного министерства: это патент, подписанный собственноручно Людовиком XIV в 1652 году и выданный известному шпиону, францисканскому монаху Франсуа Берто. В патенте указывалось, что "в виду добродетельной, разумной, верной и преданной службы Его Величеству Королю Франции", Франсуа Берто разрешается "в случае необходимости, переодевание в какую ему заблагорассудится одежду, причем таковое не будет вменено ему в вину, как нарушение духовных правил и королевских повелений" (A.Froment. L'espionnage militaire еt les fonds secrets de la guerre).
Приведем несколько примеров шпионства в XVI и XVII столетиях.
В 1558 году, перед осадой Калэ, занятого англичанами, французский маршал Строцци и генерал Монлюк в переодетом виде проникли в крепость и подробно осмотрели ее (A.Froment. L'espionnage militaire et les fonds secrets de la guerre).
В Тридцатилетнюю войну Тилли и Валленштейн пользовались очень часто шпионами. Во время осады Магдебурга имперцами в 1631 году, зная из донесений своих многочисленных шпионов, что граждане упали духом, и что в сенате поговаривают о сдаче, Папенгейм настоял на том, чтобы был предпринят штурм города, окончившийся полным успехом.
В том же году перед штурмом Вербенского укрепленного лагеря имперскими войсками Тилли приказал своим шпионам, находившимся в лагере, заклепать шведские орудия. Но Густав-Адольф узнал об этом, задержал шпионов и отбил штурм (Международная военно-историческая бибилиотека, том 1).
Во время осады Арраса в 1640 году переодетый французский маршал Фабер проник в крепость и высмотрел расположение противника (A.Froment. L'espionnage militaire et les fonds secrets de la guerre).
В 1668 году генерал Катина, начавший военную