Дорога от Ремиремона к Эпиналю пролегает по долине Мозеля, стесненной с обеих сторон скалистыми горами, поросшими лесом; в соседстве же Эпиналя долина реки несколько расширяется. Город окружен господствующими над ним значительными высотами. Маршал Ней, находившийся в Нанси, узнав, что в Эпинале появились казаки, послал туда бригаду Руссо и 300 человек кавалерии под начальством генерала Дювиньо (Duvigneau), приказав им занять город, что и было исполнено. Но когда подошел к Эпиналю авангард виртембергского корпуса, усилившийся тремя казачьими полками под начальством генерал-майора Грекова 8-го, тогда неприятель был оттеснен 29 декабря (10 января н. ст.) к Шарму. Маршал Виктор, уже отступивший к Раону, решась сделать последнее усилие, чтобы остановить союзников, двинул вперед свои войска, как уже сказано, тремя колоннами: дивизию Дюгема с драгунами л’Эритье (L’Heritier) к Сен-Дией, драгунов Бриша к Рембервиллеру, а генерала Кассаня (Cassagne), с его бригадой и 300 человек кавалерии, к Эпиналю. Последняя колонна заняла город, но вслед за тем наследный принц Виртембергский 30 декабря (11 января) повел общее наступление: правая колонна под начальством генерала Штокмайера двинулась по правой стороне Мозеля к Эпинальскому лесу; средняя, фельдцейгмейстера графа Франкемона, по левому берегу Мозеля, а левая, генерала Йета (Iett), на селенье Ксертиньи (Xertigny). Генерал-майор Греков со своим казачьим отрядом по распоряжению Платова был направлен на дорогу, ведущую из Эпиналя в Шарм, для действия в тыл неприятелю20. Генералу Дерингу (Dering) с 2-м пехотным полком, посланному по правому берегу Мозеля, поручено сохранять связь между правой и средней колоннами.
Генерал Деринг, подойдя к городу по оврагу между древним замком и высотой, влево от него лежащей, завязал с неприятелем упорное дело и на плечах его ворвался в ближайшую улицу. Как, по всей вероятности, французы тогда уже получили сведение о наступлении к городу значительных союзных сил, то, не решаясь долее удерживаться в своей позиции, стали поспешно отступать к Шарму. Генерал Греков 8-й, успевший занять селение Таон (Thaon) в тылу неприятеля, опрокинул французскую кавалерию и захватил в плен шесть офицеров и множество нижних чинов. Неприятельская пехота проложила себе оружием путь отступления к Шарму, но артиллерия виртембергского корпуса и отряда Кайсарова, направляясь по боковым дорогам, провожала французов выстрелами до самой ночи и устлала телами их все пространство от Таона до Иней (Igney); число пленных, захваченных союзниками,