С середины XIX века самым популярным бальным танцем стал вальс (с его многочисленными вариациями), вытеснивший гавот и менуэт. История вальса неразрывно связана с творчеством венских композиторов: Й. Лайнера, И. Штрауса-отца и сына. В Вене организуются многочисленные балы по профессиональному признаку (бал прачек, бал кондитеров и т. д).
В настоящее время бальные танцы имеют много общего со спортом. Современная программа обучения бальным танцам включает 10 танцев, которые подразделяются на европейскую и латиноамериканскую программы. Большинство этих танцев возникло относительно недавно.
Медленный вальс, входящий в программу европейских танцев, впервые упоминается с середины XVIII века. В своей классической форме вальс родился и расцвёл в начале XIX века в Вене, а затем и во всем мире. Из Австрии вальс был завезён в Англию и США и впервые исполнялся в стенах влиятельного Бостонского клуба около 1874 года. Однако только после 1922 года танец стал столь же моден, как танго.
Кроме медленного вальса также выделяют и Венский вальс, который по праву носит название короля бальных танцев. Первое упоминание о танцах, подобных такому вальсу, относится к XII–XII столетиям. Пик популярности он пережил в начале XIX века в Вене под музыку Штрауса. Венский вальс возник в Баварии и назывался «немецким».
С конца XIX – начала XX веков значительное влияние на развитие бальных танцев оказали страны Северной и Южной Америки. Появились танцы: вальс-бостон, тустеп, уанстеп, блюз, фокстрот, квикстеп, чарлстон и др.
Фокстрот был придуман летом 1914 актёром водевиля Гарри Фоксом, наибольшим успехом он пользовался в 1920-е годы. Первоначально фокстрот был частью представления на крыше Нью-Йоркского театра. Как часть своего выступления, Гарри Фокс делал шаги «рысью» под музыку рэгтайм, и люди назвали его танец «Fox's Trot» (потом s куда-то пропала, а произношение осталось). «Trot» – это изначально военный термин для описания конной походки, появившейся в штате Миссури, в переводе на русский – рысь. Эта походка необычно гладка. Есть также версия, что название произошло из-за лисы (Fox), поскольку только она якобы имеет необычную походку среди животных, когда ноги ставятся в одну линию (след в след).
Огромное количество фигур для фокстрота было придумано в 1922 году известным танцором, победителем танцевальных конкурсов Франком Фордом. Первоначальный танец имел темп приблизительно 160 ударов в минуту и был описан как «чрезвычайно судорожный», позже, к 1927 году танец стал называться медленным фокстротом и основу его составили гладкие скользящие движении
Квикстеп – это лёгкий, живой, жизнерадостный танец, изобилующий прыжками, подскоками с поворотами вправо, влево, назад с виражами вправо и влево, это действительно быстрый фокстрот.